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IAI工業(yè)機(jī)器人-邢臺(tái)

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產(chǎn)品價(jià)格: 999/人民幣 
最后更新: 2023-04-26 11:39:37
產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東深圳市
發(fā)貨地: 廣東深圳市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 52
詢價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    IAI工業(yè)機(jī)器人-邢臺(tái)

    IAI工業(yè)機(jī)器人-邢臺(tái)

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    IAI工業(yè)機(jī)器人-邢臺(tái)

    IAI工業(yè)機(jī)器人-邢臺(tái)

    4.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?


    自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度與承載能力。

    5.機(jī)身和臂部的作用各是什么?在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些問題?

    機(jī)身是支承臂部的部件,一般實(shí)現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等運(yùn)動(dòng),機(jī)身設(shè)計(jì)時(shí)要有足夠的剛度和穩(wěn)定性;運(yùn)動(dòng)要靈活,升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套長度不宜過短,避免發(fā)生卡死現(xiàn)象,一般要有導(dǎo)向裝置;結(jié)構(gòu)布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動(dòng)載荷的部件,尤其高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生較大的慣性力,引起沖擊,影響定位的準(zhǔn)確性。

    設(shè)計(jì)臂部時(shí)要注意剛度要求高,導(dǎo)向性好,重量輕,運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn),定位精度要高。其它傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)盡量簡短以提高傳動(dòng)精度和效率;各部件布置要合理,操作維護(hù)要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問題。危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)考慮問題。

    6.手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應(yīng)具有什么樣的自由度?

    手腕上的自由度主要是實(shí)現(xiàn)手部所期望的姿態(tài)。為了使手部能處于空間任意方向,要求腕部能實(shí)現(xiàn)對(duì)空間三個(gè)坐標(biāo)軸X Y Z的轉(zhuǎn)動(dòng)。即具有翻轉(zhuǎn)俯仰和偏轉(zhuǎn)三個(gè)自由度。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭力。


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