TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，不管您是什么行業(yè)或者產(chǎn)品，都可以很好的融入到各個生產(chǎn)流程，提升您工廠的生產(chǎn)效率，并更好的節(jié)約人工成本。
| 型號Type
|
TA6-R5
|
| 性能
|
| 功耗
|
使用一般程序約250w
|
| 環(huán)境溫度
|
0-50°C
|
| 濕度
|
90%相對濕度（非冷凝）
|
| 協(xié)作
|
可調(diào)防碰撞安全功能
|
| 規(guī)格
|
| 有效載荷
|
5kg
|
| 高度
|
1067mm
|
| 工作半徑
|
795mm
|
| 自由度
|
6個旋轉(zhuǎn)關節(jié)（自由度）
|
| 編程
|
7英寸觸屏示教器編程
|
| 移動
|
| 重復精度
|
±0.02mm，帶有效載荷
|
|
| 軸
|
工作范圍
|
最大速度
|
| 基座（1軸）
|
±360°
|
±150°/s
|
| 肩部（2軸）
|
±180°
|
±150°/s
|
| 肘部（3軸）
|
±180°
|
±150°/s
|
| 腕部1（4軸）
|
±180°
|
±180°/s
|
| 腕部2（5軸）
|
±180°
|
±180°/s
|
| 腕部3（6軸）
|
±360°
|
±180°/s
|
| 典型末端執(zhí)行器
|
1.5m/s
|
| 特點
|
| IP等級
|
IP54
|
| ISO潔凈室等級
|
6
|
| 噪聲
|
<60dB
|
| 機器人安裝
|
任意角度
|
| 物理
|
| 占地面積
|
?172mm
|
| 材料
|
鋁，鋼
|
| 執(zhí)行器連接類型
|
EtherCAT
|
|
| 電纜長度
|
6m
|
| 重量（含纜線）
|
22.6kg
|
