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TA6系列是泰科智能自主研發的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。
【主要特性】
· 協作機器人自重最小15kg
· 有效負載3-20kg
· 標準6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
· 工作半徑最大可達2000mm
· 重復定位精度最大可達±0.02mm
【主要優勢】
多重安全
當的力矩限制，機器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環境的安全。
示教方便
拖動示教功能，有效地節約了調試和學習的時間成本，簡捷友好的系統操作界面，方便用戶上手，經過簡單的培訓便能輕松掌握并使用。
安裝便捷
從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到shou次簡單作業編程，通常不到一個小時便能完成。
輕巧靈活
小巧自重輕，最小機器人僅15KG，既有效保證了機器人合理的負載能力，同時又可以在任何的工作環境快速的安裝。 一體化的關節設計，便于維修與保養，用戶僅僅半小時即可實現關節的拆裝。
【規格參數】
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型號Type |
TA6-R3 |
TA6-R5 |
TA6-R10 |
TA6-R20 |
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性能 |
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功耗 |
使用一般程序約150w |
使用一般程序約250w |
使用一般程序約400w |
使用一般程序約600w |
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環境溫度 |
0-50°C |
0-50°C |
0-50°C |
0-50°C |
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濕度 |
90%相對濕度（非冷凝） |
90%相對濕度（非冷凝） |
90%相對濕度（非冷凝） |
90%相對濕度（非冷凝） |
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協作 |
可調防碰撞安全功能 |
可調防碰撞安全功能 |
可調防碰撞安全功能 |
可調防碰撞安全功能 |
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規格 |
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有效載荷 |
3kg |
5kg |
10kg |
20kg |
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高度 |
805mm |
1067mm |
1483mm |
1328mm |
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工作半徑 |
500mm |
795mm |
1185mm |
1030mm |
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自由度 |
6個旋轉關節（自由度） |
6個旋轉關節（自由度） |
6個旋轉關節（自由度） |
6個旋轉關節（自由度） |
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編程 |
7英寸觸屏示教器編程 |
7英寸觸屏示教器編程 |
7英寸觸屏示教器編程 |
7英寸觸屏示教器編程 |
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移動 |
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重復精度 |
±0.02mm，帶有效載荷 |
±0.02mm，帶有效載荷 |
±0.05mm，帶有效載荷 |
±0.1mm，帶有效載荷 |
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軸 |
工作范圍 |
最大速度 |
工作范圍 |
最大速度 |
工作范圍 |
最大速度 |
工作范圍 |
最大速度 |
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基座（1軸） |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±150°/s |
±360° |
±90°/s |
±360° |
±90°/s |
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肩部（2軸） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±150°/s |
±180° |
±90°/s |
±180° |
±90°/s |
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肘部（3軸） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±150°/s |
±180° |
±150°/s |
±180° |
±120°/s |
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腕部1（4軸） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
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腕部2（5軸） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
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腕部3（6軸） |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
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典型末端執行器 |
1.5m/s |
1.5m/s |
2m/s |
2m/s |
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特點 |
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IP等級 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
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ISO潔凈室等級 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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噪聲 |
<60dB |
<60dB |
<60dB |
<60dB |
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機器人安裝 |
任意角度 |
任意角度 |
任意角度 |
任意角度 |
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物理 |
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占地面積 |
?128mm |
?172mm |
?200mm |
?237mm |
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材料 |
鋁，鋼 |
鋁，鋼 |
鋁，鋼 |
鋁，鋼 |
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執行器連接類型 |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
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電纜長度 |
6m |
6m |
6m |
6m |
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重量（含纜線） |
16.2kg |
22.6kg |
36kg |
52kg |
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【應用領域】
機器人無人水吧，筆記本外殼打磨，手工外殼多工位沖壓，機器人自動分揀，家居智能化生產，印刷包裝，物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業
