力士樂(lè)電液比例閥4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，銷(xiāo)售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝正品，現(xiàn)貨庫(kù)存，價(jià)格實(shí)惠；熱誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

力士樂(lè)REXROTH帶集成電子元件 (OBE) 和電氣位置反饋的先導(dǎo)式比例方向閥
4WRKE
規(guī)格 10, 16, 25, 27, 32, 35
組件系列 3X
大工作壓力 350 bar
大流量 3000 l/min
帶主控制閥芯電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式二級(jí)比例方向閥
調(diào)整體積流量的方向和大小
用比例電磁鐵操縱
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
電氣位置反饋
彈簧對(duì)中的主控制閥芯
先導(dǎo)控制閥：?jiǎn)渭?jí)比例方向閥
帶位置控制的主級(jí)
4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先導(dǎo)控制閥（一級(jí)）
先導(dǎo)控制閥是直動(dòng)式比例閥。控制邊的幾何圖元經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可用作比例方向閥型號(hào) 4WRKE 的先導(dǎo)控制閥。比例電磁鐵為帶可拆卸線圈的耐壓密閉型濕式插腳直流線圈。它們可將電流按比例轉(zhuǎn)換為機(jī)械力。電流的增加會(huì)導(dǎo)致線圈磁力相應(yīng)增加。所設(shè)線圈磁力將在整個(gè)控制行程中保持恒定。
先導(dǎo)控制閥主要由殼體、比例電磁鐵和、控制閥芯和彈簧和組成。在非工作情況下，兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都連接到油箱。如果兩個(gè)線圈中的一個(gè)或勵(lì)磁，則磁力會(huì)將閥的控制閥芯向彈簧或移動(dòng)。一旦超過(guò)遮蓋量，便會(huì)堵塞兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)與油箱的連接，轉(zhuǎn)而連接壓力腔。流體從 P 流向主級(jí)的控制腔。
4WRKE 型閥門(mén)是二級(jí)比例方向閥。它們控制流動(dòng)方向和流量。主級(jí)是受位置控制的，這樣，控制閥芯位置在流量較大的情況下也不會(huì)受液動(dòng)力的影響。
這種閥門(mén)主要由先導(dǎo)控制閥、殼體、主控制閥芯、蓋、對(duì)中彈簧、感應(yīng)式位置傳感器和減壓閥組成。如果沒(méi)有輸入信號(hào)，則主控制閥芯就會(huì)被對(duì)中彈簧固定在中心位置。蓋和中的兩個(gè)控制腔通過(guò)控制閥芯連接到油箱。主控制閥芯通過(guò)感應(yīng)式位置傳感器連接到合適的控制電子元件。主控制閥芯的位置改變和放大器求和點(diǎn)控制值的改變，都能產(chǎn)生差動(dòng)電壓。比較控制值和理論值期間，通過(guò)電子元件確定可能的控制偏差，并向先導(dǎo)控制閥的比例電磁鐵施加電流。電流會(huì)在線圈中產(chǎn)生不斷通過(guò)推桿來(lái)操作控制閥芯的力。通過(guò)控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主控制閥芯的調(diào)整。連接了感應(yīng)式位置傳感器內(nèi)核的主控制閥芯會(huì)一直移動(dòng)，直到理論值與控制值相符。在控制狀態(tài)下，主控制閥芯處于力平衡狀態(tài)并停留在該控制位置。控制閥芯行程和控制開(kāi)口與控制值成比例改變。控制電子元件集成到閥門(mén)中。通過(guò)對(duì)閥門(mén)和電子元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以將批量生產(chǎn)設(shè)備導(dǎo)致的偏差保持在較低水平。
不得讓油箱管路排空運(yùn)行；在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝一個(gè)預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為 2 bar）。
閥門(mén)特征
二級(jí)閥的基本設(shè)置包括我們的比例閥模塊。“主級(jí)零電位”的零電位調(diào)節(jié)是工廠預(yù)設(shè)的，可以通過(guò)控制電子元件中的電位計(jì)，在公稱(chēng)行程的 ±30 % 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。拆下蓋殼體前面的保護(hù)塞后，方可對(duì)集成控制電子元件進(jìn)行檢修。必須重新調(diào)節(jié)更換后的先導(dǎo)控制閥或控制電子元件。全部調(diào)節(jié)工作只能由的專(zhuān)業(yè)人員執(zhí)行。
注意！
零電位更改可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專(zhuān)業(yè)人員執(zhí)行!
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥訂貨號(hào)和型號(hào)：
R900757868 4WRKE10W6-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R900704397 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R901396450 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3V
R901004332 4WRKE16E1-200L-35/6EG24ETK31/A1D3M
R901087600 4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M
R901129810 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3V
R901072883 4WRKE27W8-500L-3X/6EG24K31/F1D3M

液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以?xún)?nèi)，高頻響閥可實(shí)現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達(dá)至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補(bǔ)償器- 3%
加減速斜坡時(shí)間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達(dá)0.6bar)
一般的多驅(qū)動(dòng)器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)方向;
若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動(dòng)化控制、注塑機(jī)、壓力機(jī)等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來(lái)干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動(dòng)
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動(dòng)態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測(cè)驗(yàn)應(yīng)用


液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿(mǎn)足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類(lèi):
(1)按輸入的信號(hào)變化規(guī)律分類(lèi):定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類(lèi)。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱(chēng)為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱(chēng)為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號(hào)的不同分類(lèi):機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類(lèi):位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類(lèi):閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

力士樂(lè)電液比例閥4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M