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主要特性：
集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機、增量編碼器、絕對值編碼器、驅動器于一體，讓機器人開發更簡單...更快速...
機械傳動與電機參數規格：
| 基本性能 | |||||||
| 參數類型 | 單位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
| 許用負載轉矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
| 最大瞬時轉矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
| 額定轉速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 12.5 | 12.5 |
| 最大轉速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 15 | 15 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | |||||
| 電氣性能 | |||||||
| 額定電流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
| 峰值電流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
| 工作電壓 | V | 48 | |||||
| 輸出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
| 通訊協議 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 機械性能 | |||||||
| 直徑 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
| 高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
| 長度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
| 重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.96 | 8.6 | 15 |
| 減速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
| 增量編碼器 | P/R | 20000 | |||||
| 絕對值編碼器 | Bit | 17/19 | |||||
| 溫/濕度 | |||||||
| 工作溫度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 濕度 | -- | 90%相對濕度（非冷凝） | |||||
| 環境要求 | |||||||
| IP等級 | -- | IP54 |
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