IAI工業機器人-泰興
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機器人的智能控制是通過傳感器獲取周圍環境的知識，并根據其內部知識庫做出相應的決策。智能控制技術使機器人具有較強的環境適應性和自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、遺傳算法、遺傳算法和專家系統的迅速發展。也許這種控制模式，工業機器人才真的有“人工智能”的味道，但也最難控制好。除算法外，它還嚴重依賴于元件的精度。
工業機器人在生產中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統稱外部軸。
六軸工業機器人是在實際生產中常用的6關節工業機器人，六軸機械手臂、六關節機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節結構會有不同，下面講解一下六軸機器人是哪六個軸，都有什么作用？
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
