IAI工業機器人-黃山
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8.按夾持原理末端工具分為哪幾類？包括哪些具體形式？
按夾持原理，末端夾持手分為兩類：
·夾持類包括內撐式、外夾式、平移外夾式、勾托式和彈簧式；
·吸附類包括磁吸式，氣吸式。
9.真空式吸盤根據工作原理可分為幾類？其工作原理是怎樣的？
按工作原理分為三類：
·真空吸盤。利用真空泵抽出吸附頭的空氣而形成真空；
·噴吸式吸盤。利用伯努利效應產生負壓，流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會減少，反之壓力會增加。借助壓縮空氣和真空發生器無需專用真空泵；
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
