選擇碳纖維材料的原因：1、輕量化、能耗低。-碳纖維復合材料的密度僅是鋼材的三分之一，比鋁合金也要輕30%左右，自重輕使機械臂運轉過程中需要消耗的能量更少，運行更為輕便快捷。2、高強度、承載多。-碳纖維復合材料的比強度和比模量都比鋼高，其抗拉強度一般都在3500Mpa以上，是鋼的7-9倍。可以承受一百多千克的儀器設備，減輕了人工的工作量。3、蠕變小、適應能力強。-能夠適應溫度變化較大的環境，且不會發生變形。

選擇碳纖維材料的優勢：首先隨著機械智能化在工業領域內的作用越來越明顯，碳纖維的出現也為工業機器人帶來了好的發展機會。而機械手的運動速度對工作的穩定性有直接影響，手臂的重量越輕，運轉起來就越輕快平穩，位置精度也就越高；且碳纖維材料與鋁和鋼相比，重量可以減輕大約50%左右。其次碳纖維復合材料的抗拉強度與傳統材料相比高，在彈性模量和承載能力方面都比傳統的金屬材料更具優勢。碳纖維的成本結合生產和鋁的相比也差不多，所以為了使綜合效益達到更大，選擇碳纖維材料的優勢高。