IAI工業(yè)機器人-德惠市
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顏色特征是圖像檢索中應用最廣泛的視覺特征，也是人們識別圖像最主要的感知特征。與幾何特征和形狀特征不同，顏色特征具備一定的旋轉(zhuǎn)、平移不變性，魯棒性較強。顏色特征可以通過顏色直方圖、顏色聚合向量、顏色矩等方法來提取和匹配。
紋理特征是圖像固有的一個重要特征，體現(xiàn)了物體表面的具有緩慢變化或者周期性變化的表面結(jié)構(gòu)組織排列屬性。常用的描述紋理特征的方法有統(tǒng)計法和頻譜法。統(tǒng)計法是利用圖像的直方圖的矩對紋理結(jié)構(gòu)進行描述，頻譜法是依據(jù)傅里葉頻譜特性來描述圖像的紋理結(jié)構(gòu)。
缺陷的灰度特征是一種在圖像的灰度量化級內(nèi)，對各像素點灰度值的分布來進行統(tǒng)計的表征量，可利用圖像的灰度直方圖信息（如方差、均值、熵）獲得圖像的灰度特征。
缺陷圖像的特征提取實現(xiàn)了從圖像空間到特征空間的轉(zhuǎn)換，在實際項目中一般將圖像的多種基本特征組合，形成綜合性的缺陷描述特征向量。然而，并非所有特征對后續(xù)的缺陷檢測與圖像理解有作用。如果特征提取的過多，使得特征向量維度較高，會帶來較多的冗余信息和復雜的計算量，還需要再使用主成分分析（Principal Components Analysis，PCA）等方法進行降維。如果特征提取的較少，則會導致對缺陷的描述不夠準確，使得準確率和精度不盡人意。
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