140MSB10100 SCHNEIDER 單軸運動模塊

  系列:MODICON QUANTUM

  產品描述

  140MSB10100是由Schneider Electric制造的運動控制器INC ENC。

  單軸運動模塊

  Quantum自動化系列單軸運動(MSx)模塊（140 MSB 101 00和140 MSC 101 00）旨在使用高級數字無刷運動控制來控制單軸運動。通過消除電位計調整和模擬量速度回路，此功能提供了控制方式。MSx模塊被設計為直接與Schneider Electric Lexium 17D系列無刷伺服放大器以及其他類型的DC和無刷驅動器連接。

  注意：這些模塊可以滿足很多應用領域的準確度和速度要求。當然，也有其不適用的領域。如果您要將模塊用于精確速度控制，請向Schneider Electric了解具體的應用信息。

  直接數字處理(DNP)伺服系統使用的主要反饋是電機上安裝的解析器或編碼器提供的位置信息。速度信息是從位置信息推導而來，而不是來自速度傳感器。當使用DNP伺服作為速度控制器時，這會影響準確性。在速度較慢的情況下，可能出現輕微的速度無規律情況。

  系統配置

  Quantum單軸運動(MSx)模塊是裝在單寬度機架中的遞增編碼器模塊(140 MSB 101 00)或僅反饋解析器和編碼器模塊(140 MSC 101 00)。它與使用Lexium驅動器和來自其他廠商其他類型的DC及無刷驅動器的伺服電機一起工作。

  Quantum單軸運動(MSx)模塊是裝在單寬度機架中的遞增編碼器模塊(140 MSB 101 00)或僅反饋解析器和編碼器模塊(140 MSC 101 00)。它與使用Cyberline驅動器以及其他廠商其他類型的DC及無刷驅動器的伺服電機一起工作。

  背板通訊

  背板與MSx的通訊通過六個3x和4x寄存器來完成，這些寄存器必須將I/O映射到MSx。Modbus與MSx的通訊借助六對寄存器，通過Modbus通訊鏈路來完成。寄存器格式很嚴格。發送到模塊的第一個寄存器(4X)始終是控制寄存器，第二個寄存器始終是命令寄存器。從模塊返回的第一個寄存器(3X)始終保存模塊的當前狀態，而返回的第二個寄存器始終回顯命令寄存器。其余寄存器（數據寄存器1...4）保留用于數據，可根據需要使用。