6SL3210-5FE10-4UF0新西門子V90控制器

西門子V90伺服控制器
西門子SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機，運轉時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機。這些電機具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個功能強大的伺服系統。根據具體應用，可***增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態性能高，轉速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
優化的 PTI 控制方式以達到更好的動態響應性能
內部設定值位置控制（IPos）
通過參數設置的內部位置指令（最大八組）和用于定位的加速度/速度來實現高精度定位。
速度控制（S）
通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數設置的內部速度指令（最大七組）來實現對伺服電機速度和方向的靈活控制。
扭矩控制（T）
通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數設置的內部扭矩指令來實現對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。同時還支持速度限制功能，可以防止無負載時電機速度過高。
復合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。
絕對位置系統
當使用絕對值編碼器的伺服系統上電后，可以立即執行動作控制任務，而無需預先回參考點或執行零位操作。
增益切換

在電機轉動或停止時通過外部信號或內部參數設置切換增益，以降低噪音、縮短定位調整時間和提高伺服系統的運行穩定性等。
通過外部信號或內部參數設置實現從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調整時間（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速鉗位
當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸。
循環通訊
支持 SINAMICS V90 伺服驅動與 PLC 之間通過標準 Modbus 通信協議的通信。
一鍵自動優化
自動估算機械特性并設置閉環控制參數（位置環增益、速度環增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。

實時自動優化
持續地實時估算機械特性并自動設置閉環控制參數（位置環增益、速度環增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。
諧振抑制
抑制機械振動，如工件振動和支架搖動。
低頻振動抑制
抑制機床系統上的低頻振動
速度限制
通過外部模擬速度限制（DC 0 V - ±10 V）或內部速度限制（最大三組）來限制伺服電機速度。
扭矩限制
通過外部模擬扭矩限制（DC 0 V - ±10 V）或內部扭矩限制（最大三組）來限制伺服電機扭矩。
電子齒輪比
為輸入脈沖定義一個倍乘系數。
基本操作面板（BOP）
通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀

外部制動電阻 - DCP、R1
當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻。
數字量輸入/輸出（DI/DO）
控制信號和狀態信號可以分配給八個可編輯 DI 和六個 DO。
平滑功能
將位置特征曲線由脈沖序列輸入設定值轉變為設置時間常數的 S 曲線

可以使用該工具在 PC 上進行參數設置、試運行、優化調整等操作。