該設(shè)備主要由除污耙斗、部件、除污推桿、控制部件、機(jī)架與地 面支架等組成。運(yùn)行為耙斗處于張開位置并沿軌道下降至底部，在 控制部件的作用下，完成合耙，將攔截的柵渣、雜物等撈入耙中，然后提 升部件，使耙斗上行，至出渣口處借助除污推桿將柵渣卸出，耙斗停 止上行并張開，完成一個(gè)循環(huán)。上述程序均通過現(xiàn)場(chǎng)電箱中的自動(dòng)控制完成，格柵的運(yùn)行根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔運(yùn)行，也可根據(jù)格 柵前后水位差自動(dòng)控制運(yùn)行。

該設(shè)備操作比較方便，簡(jiǎn)單，適用 范圍廣，撈渣量大，可攔截漂浮的雜物和較重沉積物（沙、小石塊 等）。

式格柵

該設(shè)備有不銹鋼及非金屬齒兩種形式，由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、篩網(wǎng)、清 污機(jī)構(gòu)、電氣控制等部分構(gòu)成。該機(jī)無柵條，由諸多小齒耙相互連接組成 一個(gè)大的面，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條使齒耙篩網(wǎng)作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)行，齒 耙篩網(wǎng)下浸在水中，回轉(zhuǎn)過污水中的漂浮污物耙到篩網(wǎng)上，帶出 水面，達(dá)到頂部時(shí)，由于彎軌的導(dǎo)向作用，相鄰齒耙產(chǎn)生相對(duì)折向運(yùn)行， 大部分污物靠自重脫落，沾在耙齒上的部分污物有特別設(shè)置的尼龍刷清 污機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)清理干凈。可自動(dòng)分離固液和去除污水中各種形狀的雜物。

適用于深池，但淺池也可以適用，一般用于中小型污水處理廠。

回轉(zhuǎn)式格柵

該設(shè)備是鏈傳動(dòng)格柵除污機(jī)中較為的機(jī)型，主要由驅(qū)動(dòng)、機(jī)架 （含柵條）、傳動(dòng)裝置、齒耙及齒耙牽引、撇渣、電氣控制等部分構(gòu)成。該機(jī) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，運(yùn)行平穩(wěn)，方便。可實(shí)行點(diǎn)動(dòng)間斷運(yùn)行， 自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行，對(duì)工作時(shí)間和停車時(shí)間等運(yùn)行周期可自動(dòng)調(diào)定，具有緊 急停車和電機(jī)過載保護(hù)裝置。

本機(jī)適用于各種深池和深水的大顆粒 的攔污。

【通用隨機(jī)圖片　　哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的hamr（哈佛動(dòng)態(tài)微型機(jī)器人）團(tuán)隊(duì)就研發(fā)了這樣一個(gè)會(huì)水上漂的機(jī)器人。除了水上漂，它還可以自己潛入水底，潛水行走，也可以在沒有水的地面上行走。可以說，是個(gè)陸地/水面/水底三棲機(jī)器人了。??家具燈具表面的灰塵碎屑，這些的都不能進(jìn)行常規(guī)處理的地方，而p9還支持長(zhǎng)短柄的。　　2011年上海車展東風(fēng)商用車展臺(tái)就有一輛黑色東風(fēng)天龍長(zhǎng)頭卡車，當(dāng)時(shí)一亮相就吸引力所有人的眼球。車輛外形設(shè)計(jì)延續(xù)了東風(fēng)天龍標(biāo)志性前臉風(fēng)格，即使不掛東風(fēng)標(biāo)都能猜的出來這是一輛東風(fēng)牌卡車。據(jù)打造它的樊工程師介紹，天龍長(zhǎng)頭車駕駛艙基于東風(fēng)天錦尺寸設(shè)計(jì)，車內(nèi)空間卻不輸于天龍車型。

高鏈?zhǔn)綑C(jī)械格柵由驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架、除污耙、撇渣機(jī)構(gòu)、同步鏈條、柵 條等組成。該機(jī)兩內(nèi)側(cè)各有一圈鏈條同步運(yùn)轉(zhuǎn)。除污耙架的三角桿架結(jié) 點(diǎn)之一與鏈條通過銷軸鉸接，另兩結(jié)點(diǎn)有滾輪，在平行于柵條的導(dǎo) 軌槽中，當(dāng)鏈條由除污機(jī)上部的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后，耙架受鏈條鉸接點(diǎn)和 導(dǎo)軌的約束做平面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)耙板運(yùn)動(dòng)到除渣口部位時(shí)，除渣裝置在重力 作用下，把耙板上的污物鏟刮到除渣口。

本機(jī)型適用于深池，該機(jī)傳動(dòng)部 件均在水面以上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便。

階梯式機(jī)械格柵

該格柵由機(jī)架、偏心機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、固定柵條、可動(dòng)?xùn)艞l等組 成。可動(dòng)?xùn)艞l經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)在偏心機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，每次圓 周運(yùn)動(dòng)均把上次截留在固定柵條上的到上一級(jí)固定柵條上，周 而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)，則把下部截留的雜質(zhì)到上部，直至分離出機(jī)外。該格 柵采用獨(dú)特的階梯式清污原理，可避免雜物卡住及纏繞，清渣容易，構(gòu)造 簡(jiǎn)單，維修方便，固定可動(dòng)?xùn)艞l片有多種材質(zhì)選擇。

階梯式格柵是一種典 型的細(xì)格柵，主要適用于淺水渠進(jìn)口處的除污，如：給排水泵站，污水及 雨水泵站，污水處理廠的攔污除污。