該設(shè)備主要由除污耙斗、部件、除污推桿、控制部件、機(jī)架與地 面支架等組成。運(yùn)行為耙斗處于張開(kāi)位置并沿軌道下降至底部，在 控制部件的作用下，完成合耙，將攔截的柵渣、雜物等撈入耙中，然后提 升部件，使耙斗上行，至出渣口處借助除污推桿將柵渣卸出，耙斗停 止上行并張開(kāi)，完成一個(gè)循環(huán)。上述程序均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)電箱中的自動(dòng)控制完成，格柵的運(yùn)行根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔運(yùn)行，也可根據(jù)格 柵前后水位差自動(dòng)控制運(yùn)行。

該設(shè)備操作比較方便，簡(jiǎn)單，適用 范圍廣，撈渣量大，可攔截漂浮的雜物和較重沉積物（沙、小石塊 等）。

式格柵

該設(shè)備有不銹鋼及非金屬齒兩種形式，由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、篩網(wǎng)、清 污機(jī)構(gòu)、電氣控制等部分構(gòu)成。該機(jī)無(wú)柵條，由諸多小齒耙相互連接組成 一個(gè)大的面，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條使齒耙篩網(wǎng)作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)行，齒 耙篩網(wǎng)下浸在水中，回轉(zhuǎn)過(guò)污水中的漂浮污物耙到篩網(wǎng)上，帶出 水面，達(dá)到頂部時(shí)，由于彎軌的導(dǎo)向作用，相鄰齒耙產(chǎn)生相對(duì)折向運(yùn)行， 大部分污物靠自重脫落，沾在耙齒上的部分污物有特別設(shè)置的尼龍刷清 污機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)清理干凈。可自動(dòng)分離固液和去除污水中各種形狀的雜物。

適用于深池，但淺池也可以適用，一般用于中小型污水處理廠。

回轉(zhuǎn)式格柵

該設(shè)備是鏈傳動(dòng)格柵除污機(jī)中較為的機(jī)型，主要由驅(qū)動(dòng)、機(jī)架 （含柵條）、傳動(dòng)裝置、齒耙及齒耙牽引、撇渣、電氣控制等部分構(gòu)成。該機(jī) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，運(yùn)行平穩(wěn)，方便。可實(shí)行點(diǎn)動(dòng)間斷運(yùn)行， 自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行，對(duì)工作時(shí)間和停車(chē)時(shí)間等運(yùn)行周期可自動(dòng)調(diào)定，具有緊 急停車(chē)和電機(jī)過(guò)載保護(hù)裝置。

本機(jī)適用于各種深池和深水的大顆粒 的攔污。

【通用隨機(jī)圖片　　事業(yè)部還確認(rèn)了2021年在上海新建的abb先進(jìn)的機(jī)器人工廠的竣工日期，以及2020年底位于奧地利埃格爾斯貝格的機(jī)器自動(dòng)化園區(qū)（包括一個(gè)研發(fā)中心）擴(kuò)建工程的竣工日期。abb機(jī)器人上海新工廠示意圖目前，包括汽車(chē)行業(yè)在內(nèi)的部分客戶已經(jīng)將全嵌入式機(jī)器人解決方案引入工廠，但、零售和物流企業(yè)等其他客戶在這方面才剛剛起步。　　的沖擊，研磨，而破碎，物料被錘頭從間隙中擠出從而所需粒度的產(chǎn)品二、常見(jiàn)的錘破型號(hào)主要分為普通錘破、PCZ重錘式破碎機(jī)和PCX錘式破碎機(jī)三種：錘式破碎機(jī)（/l）：多為小型，時(shí)產(chǎn)5-55噸，符合小產(chǎn)量、小批量作業(yè)需求PCZ重錘式破碎機(jī)（https://www.hxposuiji.com/n4772.html）：時(shí)產(chǎn)100-3000噸，可實(shí)現(xiàn)一次成型，是錘式破碎機(jī)的升級(jí)版，目前應(yīng)用廣泛PCX錘式破碎機(jī)：時(shí)產(chǎn)50-900噸，兼具破碎和，加工出的粒型非常好，是目前常。

高鏈?zhǔn)綑C(jī)械格柵由驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架、除污耙、撇渣機(jī)構(gòu)、同步鏈條、柵 條等組成。該機(jī)兩內(nèi)側(cè)各有一圈鏈條同步運(yùn)轉(zhuǎn)。除污耙架的三角桿架結(jié) 點(diǎn)之一與鏈條通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，另兩結(jié)點(diǎn)有滾輪，在平行于柵條的導(dǎo) 軌槽中，當(dāng)鏈條由除污機(jī)上部的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后，耙架受鏈條鉸接點(diǎn)和 導(dǎo)軌的約束做平面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)耙板運(yùn)動(dòng)到除渣口部位時(shí)，除渣裝置在重力 作用下，把耙板上的污物鏟刮到除渣口。

本機(jī)型適用于深池，該機(jī)傳動(dòng)部 件均在水面以上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便。

階梯式機(jī)械格柵

該格柵由機(jī)架、偏心機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、固定柵條、可動(dòng)?xùn)艞l等組 成。可動(dòng)?xùn)艞l經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)在偏心機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，每次圓 周運(yùn)動(dòng)均把上次截留在固定柵條上的到上一級(jí)固定柵條上，周 而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)，則把下部截留的雜質(zhì)到上部，直至分離出機(jī)外。該格 柵采用獨(dú)特的階梯式清污原理，可避免雜物卡住及纏繞，清渣容易，構(gòu)造 簡(jiǎn)單，維修方便，固定可動(dòng)?xùn)艞l片有多種材質(zhì)選擇。

階梯式格柵是一種典 型的細(xì)格柵，主要適用于淺水渠進(jìn)口處的除污，如：給排水泵站，污水及 雨水泵站，污水處理廠的攔污除污。