伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)***低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對***敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，**命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而**降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也ǎD(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
選型比較編輯
1FL6044-2AF21-1AA12500線增量編碼器 帶鍵槽 帶抱閘 1FL6044-2AF21-1AB12500線增量編碼器 不帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6044-2AF21-1AG12500線增量編碼器 不帶鍵槽 帶抱閘 1FL6044-2AF21-1AH121位單圈值編碼器 帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6044-2AF21-1MA121位單圈值編碼器 帶鍵槽 帶抱閘 1FL6044-2AF21-1MB121位單圈值編碼器 不帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6044-2AF21-1MG121位單圈值編碼器 不帶鍵槽 帶抱閘 1FL6044-2AF21-1MH120位多圈值編碼器 帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6044-2AF21-1LA120位多圈值編碼器 帶鍵槽 帶抱閘 1FL6044-2AF21-1LB120位多圈值編碼器 不帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6044-2AF21-1LG120位多圈值編碼器 不帶鍵槽 帶抱閘 1FL6044-2AF21-1LH12500線增量編碼器 帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6052-2AF21-2AA12500線增量編碼器 帶鍵槽 帶抱閘 1FL6052-2AF21-2AB12500線增量編碼器 不帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6052-2AF21-2AG12500線增量編碼器 不帶鍵槽 帶抱閘 1FL6052-2AF21-2AH121位單圈值編碼器 帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6052-2AF21-2MA121位單圈值編碼器 帶鍵槽 帶抱閘 1FL6052-2AF21-2MB121位單圈值編碼器 不帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6052-2AF21-2MG121位單圈值編碼器 不帶鍵槽 帶抱閘 1FL6052-2AF21-2MH120位多圈值編碼器 帶鍵槽 不帶抱閘 1FL6052-2AF21-2LA120
