PLC模塊6ES7461-4AA00-7AA0西門子S7-400原裝 6ES74610AA007AA

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PLC可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器 ,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操
作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
西門子6ES7461-4AA00-7AA-參數(shù)介紹功能特點
可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點。
1.使用方便,編程簡單
采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線
修改程序。改變控制方案而不拆動硬件。
2功能強,性能價格比高
一臺小型PLC內(nèi)有成百 上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼
電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)分散控制,集中管理。
3.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用.用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置.組
成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。

PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端 子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可以直接
驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。
硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
4.可靠性高,抗干擾能力強
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器,由于觸點接觸不良,容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的
中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,接線可減少到繼電器控
制系統(tǒng)的1/10-1/100 ,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強的抗干擾能力,平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上.可以直接用于有強
烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場, PLC已被廣大用戶為*可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。

系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工
作量大大減少。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計梯形
圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試,輸入信號用小開關(guān)來模擬,通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成
了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。
    PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有極高的性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。
PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
 CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中最棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：
1：CPU元件：
即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應(yīng)的芯片進行聯(lián)系，CPU壞，可導(dǎo)致PLC報警（SF燈亮），也會導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導(dǎo)致內(nèi)部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。

PLC系統(tǒng)中的存儲器：
PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。
（1）ROM 即只讀存儲器，用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。實現(xiàn)指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。
如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現(xiàn)象。在平時的維修當(dāng)中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。