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錯誤代碼63：控制盤內溫度上升異常。

產生原因：當控制器裝置內部的溫度上升到65℃以上時，根據IC的溫度可能會有破損的可能性，因此會發生次錯誤。

解決方法：1、應確認冷卻風機是否正常旋轉；2、應清掃熱交換機。 

錯誤代碼785：I/O超時錯誤。

產生原因：系統檢測到I/O超時。

解決方法：重新啟動機器人。如無法解除錯誤，則應重新安裝系統。 

錯誤代碼787：監視器超時錯誤。

產生原因：監視器電路檢查到運動停止。

解決方法：重新開啟電源。

錯誤代碼51：傳輸異常。

產生原因：編碼器的通信數據有異常或者編碼器的配線斷線。

解決方法：請檢查機器人和控制裝置之間的電纜是否正確連接，并確認接點是否正常。 

錯誤代碼903：伺服通信停止。

產生原因：CPU板和伺服板之間停止通信。

解決方法：重新開啟電源，并確認是否解除錯誤。