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更換減速機
機器人系統備份
機器人在維護前確認系統狀態后，對系統進行備份。(備份反映當前機器人信息)
機器人六軸拆卸
確認軸機器人模型,去除上面的軸焊鉗,六軸法蘭,然后松下六軸減速機的四個螺栓、螺絲頂部的減速器,減速器表面移除到新的減速機,新型減速器密封膠,本體,六軸運動測試下是否有聲音,確保沒有問題,然后將電極夾;
