安川工業機械手AR2010碰撞維修

機器人常見故障現象及原因

1、無響應或死機：可能的原因包括程序錯誤、系統資源不足、電源問題或硬件故障。

2、運動不穩定或不： 可能由于機械部件損壞、傳感器問題、控制系統錯誤或環境干擾引起。

3、報警： 報警可能由過載、過電流、過壓、過熱、通信錯誤、傳感器故障等多種原因引起。

4、軸卡住或不轉動： 機械部件可能有堵塞或損壞，電機故障或傳動系統問題也可能導致此問題。

5、誤差過大： 可能由于傳感器校準不準確、控制系統參數錯誤或機械部件磨損導致

6、傳感器失效：傳感器故障可能導致機器人無法感知環境或位置，影響控制和導航。

7、環境干擾：外部電磁干擾、靜電放電或其他環境因素可能影響機器人的正常運行。