自動化倉庫的出入庫系統中，托盤自動化輸送系統的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動識別等功能。把托盤貨物從甲地輸送到乙地，完成托盤及物料的時空轉移功能，而其他功能都在這一過程中得以完成。托盤自動化輸送系統通常分為以下幾種模式：
1）輸送機模式
所謂輸送機模式，就是由各種自動輸送機組成的托盤自動化輸送系統。托盤輸送機有輥道式、鏈式、滾輪式、板式、升降臺等多種形式，在自動化倉庫系統中，為了滿足系統對托盤貨物中能力要求，一般選用運輸效率較高的輥道式，鏈式輸送機組成托盤自動化輸送系統。根據自動輸送的需求，可以用單一的類型的輸送機組合成具有特定功能的托盤自動化輸送系統，也可以根據需要，由幾類輸送機混合組成具有特定功能的托盤自動化輸送系統。
2）往復穿梭車模式
往復穿梭車是一種新型的有軌物料搬運車，在固定的軌道上快速穿梭運行，完成物料的搬運工作。在一些特殊條件下，由往復穿梭車組成的自動化物料搬運系統，十分簡潔和方便。如在多巷道的立體庫外面，為了完成托盤出入庫自動化作業，通常需要托盤相對于巷道作橫向輸送，采用往復穿梭車來實現是一種理想的模式。
3）環形穿梭車模式
采用環形穿梭車即可將托盤進行橫向輸送，也能進行縱向輸送，可以多臺穿梭車同時工作，輸送能力較強。
