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因此在級聯-速度環路中，我們從（內部）速度環路開始。由于速度環路是一個PI控制器，因此只有兩個參數需要調整——Kvp和Kvi。對于移動配置文件，使用中值速度目標（不是應用程序將遇到的低或高），但保持相對較高的加速度。這將放大系統響應的影響，從而更容易調整系統。要開始調整序列，請將速度比例增益(Kvp)增加到恰好在超調發生之前的某個點。（有時將Kvp增加到超調點是有幫助的，然后將其降低直到超調被消除。）現在增加速度積分增益(Kvi)直到出現少量超調（5%到15%）。在級聯控制回路中，內回路的性能影響個外回路的性能。本質上，內環（速度）充當外環（）的低通濾波器。調整速度控制環后，應將控制器設置為在模式下運行。

從而損害制造商的聲譽，我們的運動控制產品甚至出現在全國乃至世界各地的運動控制電影座椅中，提供無噪音和體驗，劇院劇院使用運動控制來創建旋轉舞臺并使道具栩栩如生，伺服控制照明系統自動跟蹤舞臺上的表演者。。

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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅動器長時間工作或環境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。

注冊，="mega-indicator">ProjectSuccessesSponsorshipFormFreeServoDrives如何選擇伺服驅動器搜索伺服驅動器時，您將能夠找到數以千計的選項，ADVANCEDMotionControls僅提供近200種伺服驅動器。。 的單軸Mite和新的Atom伺服驅動模塊都在重量不到2盎司且適合手掌大小的機箱中提供令人難以置信的功率效率-此外，所有伺服驅動器都可以堅固耐用，即使在最惡劣的操作環境中也能提供一致的性能，了解伺服驅動器如何提高您的效率在現代制造領域取得成功需要的效率和可靠性水平。。

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在檢測到短路時，這些會觸發驅動器故障和軸關閉，此外，許多驅動器還可以限制再生Irms和Ipeak再生電路電流以滿足連接的組件和應用參數，為限制此電流而制造的外部再生電阻器應該有自己的內部過載設備，例如串聯的NC恒溫器。。 不要再觀望，我們的伺服驅動器始終為世界上速度最快的戰斗機，溫度的鉆機和功率密度的運動系統提供動力，請隨時撥打1.800.823與我們，公司新聞&新聞稿活動博客我們職業ESI全球代表地圖800.823.3235成為經銷商成為經銷商。。

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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅動器出現了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務必先停止伺服驅動器的電源供應，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅動器的電源線路，確保電源供應穩定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅動器與控制系統之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協議是否設置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設置編碼器參數。
6、檢查電機：如果伺服驅動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數設置。
7、檢查電路板：如果伺服驅動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅動器，并進行調試和測試，確保故障已經排除，并確保伺服驅動器正常工作。

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以及PID或PIV控制，其用于大化系統的干擾。PID和PIV控制的區別在于PID控制基于誤差，而PIV控制同時基于誤差和速度誤差。在伺服系統中，擾動是無法預先建模的意外力。示例包括負載慣量的變化或電機軸處的扭矩變化。PID控制是一種常用的伺服調整方法，非常適合可以建模為不隨變化的線性函數的應用。PID算法的輸入是一個誤差信號（指令和實現之間的差值），輸出只是三個信號的總和：一個與誤差成正比的信號，一個與誤差積分成正比的信號，以及與誤差的導數成正比的信號。什么是PIV？PIV控制更進一步，在反饋回路中放置了一個速度反饋回路。這個額外的反饋回路使PIV控制比PID控制更擅長調節速度。通常，速度環采用PI（比例、積分）控制。

僅僅因為咖啡杯被用作鉛筆架，它仍然是咖啡杯，我們今天的智能手機所做的不僅僅是打電話，伺服驅動器并不僅僅局限于它們的原始用途，但是，總會有例外(以及堅決執行它們的堅持者)，一些電子產品是專門為另一種類型的電機設計的。。

近年來，他們轉向幫助執行搜索和任務的工具是機器人，當生命危在旦夕時，就是一切，機器人提供了許多災難響應優勢，機器人可以在人類無法工作的環境中工作，它們適合人類難以或不可能進入的空間，他們不需要休息。。 即使在最危險的操作環境中也能提供的性能，我們以將簡單性和可靠性與的功率密度相匹配而自豪，這在我們的Scorpion系列伺服驅動器中尤其如此，什么是伺服驅動器，伺服驅動器是高性能電機控制系統的重要組成部分。。

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