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公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客我們職業(yè)ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商800.823.設(shè)計(jì)高質(zhì)量的伺服驅(qū)動(dòng)器和模塊,在高溫極端環(huán)境下提供可靠性,準(zhǔn)確性和耐用性,然而,盡管伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量和精度對(duì)其功能至關(guān)重要。。
日本電裝DENSO伺服控制系統(tǒng)維修工程師30幾位大家都知道我們常州凌科自動(dòng)化是一家專門做伺服驅(qū)動(dòng)器維修的公司,我們經(jīng)常維修的驅(qū)動(dòng)器品牌有安川、松下、三菱、發(fā)那科、日立、富士、基恩士、倫茨、西門子等,大家要是有伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)維修需求的話可以隨時(shí)聯(lián)系我們凌科自動(dòng)化。
日本電裝DENSO伺服控制系統(tǒng)維修工程師30幾位
目前有600多個(gè)此類攝像頭正在運(yùn)行。要捕捉場(chǎng)景,飛機(jī)的所有攝像頭必須在不到一秒的內(nèi)拍攝,即使飛機(jī)正在飛行以100節(jié)的速度-使細(xì)節(jié)和可用光線迅速變化的條件。EZSV10控制相機(jī)的光圈以測(cè)量光更具體地說,控制器耦合到移動(dòng)光圈機(jī)構(gòu)齒輪的電機(jī),該機(jī)構(gòu)在飛行期間不斷調(diào)整。EZSV10伺服電機(jī)控制器來自AllMotion的板載EEPROM用于存儲(chǔ)用戶程序,并且可以作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行。AllMotionEZSV10是一款智能控制器,尺寸僅為0.95x1.4英寸。與大多數(shù)1.5英寸電機(jī)一起使用時(shí)幾乎不需要調(diào)整。直徑或更小。在圖像捕獲裝置上,一條四線總線(兩根電源線和兩根通信線)將控制器連接到菊花鏈中的16個(gè)直流電機(jī)以發(fā)出命令。
必須考慮許多具有挑戰(zhàn)性的因素,這些可能包括以下內(nèi)容:期望在沒有維護(hù)支持的情況下持續(xù)可靠地工作數(shù)千小時(shí)海水的高腐蝕性性質(zhì)施加在深海中所有設(shè)備部件的極端壓力不充足,不可靠或價(jià)格過高的電力供應(yīng)勘探所進(jìn)行的復(fù)雜過程和提取機(jī)隨著海洋探索的進(jìn)展。。
大多數(shù)電機(jī)控制系統(tǒng)使用諸如齒輪,滾珠絲杠,皮帶等聯(lián)軸器和其他方法將力從電機(jī)傳遞到負(fù)載,它們的使用有多種原因,例如通過齒輪比增加扭矩,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)或改變施加扭矩的角度,除了它們的優(yōu)點(diǎn)之外,這些傳動(dòng)系統(tǒng)也有與之相關(guān)的成本。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障:電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障:超過伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障:伺服驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障:與控制系統(tǒng)之間的通信故障,可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障:編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障:伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障:電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
要注意的是,緊急停止本質(zhì)上是不穩(wěn)定的,這就是為什么大多數(shù)制造商都強(qiáng)調(diào)需要獨(dú)立于STO的故障安全制動(dòng)系統(tǒng),STO與抑制有些人可能會(huì)說STO與伺服驅(qū)動(dòng)器的抑制功能非常相似,這些人不會(huì)完全錯(cuò),兩者的最終結(jié)果實(shí)際上是相同的。。 為什么重要當(dāng)條件與您的預(yù)期不同時(shí),額外的電流容量可以確保不間斷運(yùn)行,很容易出錯(cuò),尤其是當(dāng)應(yīng)用程序環(huán)境可能與測(cè)試環(huán)境有很大不同時(shí),一點(diǎn)額外的電流可以防止以后出現(xiàn)問題,當(dāng)它有幫助時(shí)當(dāng)條件發(fā)生變化時(shí)-在上面的場(chǎng)景中。。
有時(shí)來自負(fù)載上的編碼器——將命令值(通常是、速度或扭矩)與實(shí)際達(dá)到的值進(jìn)行比較。基于此反饋,控制器啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)以糾正命令值和實(shí)際值之間的任何偏差。反饋是必要的,因?yàn)殡姍C(jī)并不總是(事實(shí)上,很少)在執(zhí)行初始命令時(shí)到達(dá)預(yù)期。這是因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)并不是堅(jiān)硬的——它們總會(huì)有一些“彈性”。皮帶不是剛性的,滾珠絲杠有順應(yīng)性,甚至聯(lián)軸器和齒輪箱也會(huì)出現(xiàn)纏繞。由于這些機(jī)械誤差和合規(guī)性,系統(tǒng)需要來“尋找”目標(biāo)。并確定正確的。系統(tǒng)在命令值附達(dá)到并保持范圍(通常為2–5%)所需的稱為穩(wěn)定。穩(wěn)定是系統(tǒng)在范圍內(nèi)達(dá)到并保持在范圍內(nèi)所需的命令值。圖片:ParkerHannifinCorporation為了控制穩(wěn)定,在伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整期間調(diào)整的參數(shù)之一是阻尼比。
機(jī)床和移動(dòng)機(jī)器人等應(yīng)用非常有用,在這些應(yīng)用中,無論負(fù)載如何變化,您都希望獲得相同的性能,模式可用于許多數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)電機(jī)的對(duì)操作至關(guān)重要時(shí)使用它,例如制造機(jī)器人和3D打印機(jī),與速度模式一樣,模式依賴于反饋設(shè)備來跟蹤其隨的運(yùn)動(dòng)。。 在伺服系統(tǒng)的世界中,您會(huì)遇到兩種問題可能會(huì)遇到:及早發(fā)現(xiàn)并可以在到達(dá)客戶之前解決的問題,較晚發(fā)現(xiàn)的問題--在生產(chǎn)開始之后或到達(dá)客戶之后,這些是最糟糕的,如果有一套指導(dǎo)方針或[經(jīng)驗(yàn)法則"來幫助您在為時(shí)已晚之前避免問題。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷:首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電:在進(jìn)行維修之前,務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng),以確全。
3、檢查電源:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路,確保電源供應(yīng)穩(wěn)定,并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信:如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題,需要檢查通信線路是否連接良好,檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器:如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問題,需要檢查編碼器的連接是否良好,是否損壞,并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī):如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問題,需要檢查電機(jī)的連接是否良好,是否損壞,并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板:如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問題,需要檢查電路板是否損壞,并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試:在進(jìn)行維修后,需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器,并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試,確保故障已經(jīng)排除,并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。
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制動(dòng):0.0s~100.0s點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率:0.0Hz~大頻率點(diǎn)動(dòng)加速/減速:0.1s~3600.0s簡(jiǎn)易PLC&過流失速控制運(yùn)行過程中自動(dòng)調(diào)壓,防止頻繁過流&過壓跳閘故障保護(hù)功能多達(dá)30種故障保護(hù),包括過流、過壓、欠壓、過熱、缺相、過載、短路等,可記錄故障時(shí)的詳細(xì)運(yùn)行狀態(tài)和具有故障自動(dòng)復(fù)位功能輸入/輸出端子輸入端子可編程DI:7個(gè)開關(guān)輸入,1個(gè)高速脈沖輸入2個(gè)可編程AI:AI0~10V或0/4~20mAA0~10V或0/4~20mA輸出端子1可編程集電極開路輸出:1路模擬輸出(集電極開路輸出或高速脈沖輸出)2路繼電器輸出2路模擬輸出:0/4~20mA或0~10V通訊端子提供RS485通訊接口。
定制解決方案是專為您的應(yīng)用而設(shè)計(jì)和制造的伺服驅(qū)動(dòng)器,定制伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯著改變您的應(yīng)用并釋放其全部潛力,因?yàn)樗菍iT為您的設(shè)備量身定制的,考慮到他們可以解決的集成問題及其特定應(yīng)用功能時(shí),定制解決方案通常是最經(jīng)濟(jì)的解決方案ADVANCEDMotionControls始終準(zhǔn)備好。。
為尺寸,重量和功率至關(guān)重要的專業(yè)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),從現(xiàn)成設(shè)備到改裝設(shè)備,我們的團(tuán)隊(duì)將審查您的確切要求,提供或修改現(xiàn)成的解決方案或設(shè)計(jì)您的伺服驅(qū)動(dòng)器以滿足您的具體需求,確保您的系統(tǒng)正常運(yùn)行,并確保您的團(tuán)隊(duì)完全了解伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。。 這會(huì)好嗎,如果是這樣,只要您擁有可以處理邏輯的強(qiáng)大控制器,就可以使用數(shù)字或模擬伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置您的系統(tǒng),您還需要將每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)連接到控制器,這通常需要大量布線,并且所有設(shè)備都靠得很近,AMC的模擬伺服驅(qū)動(dòng)器系列AxCent?專為集中控制而設(shè)計(jì)。。
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