全自動(dòng)焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同程度的自動(dòng)化環(huán)形焊接過(guò)程。 該方法與其他方法結(jié)合良好，如手動(dòng)和半自動(dòng)焊接。
自動(dòng)焊接系統(tǒng)所需的基本步驟和設(shè)備部件：
1.自動(dòng)焊接中提供穩(wěn)定焊接質(zhì)量的一個(gè)也是最重要的因素是適當(dāng)?shù)墓芏藴?zhǔn)備, 如坡口機(jī)等
2.第二個(gè)因素是用其中的一種方法來(lái)進(jìn)行根焊：
1）內(nèi)焊，用內(nèi)焊機(jī)
2）外焊，用帶銅襯的內(nèi)對(duì)口器
3. 下一步就是用焊接小車來(lái)進(jìn)行，用于填充以及蓋面
全自動(dòng)焊的優(yōu)勢(shì)很明顯，特別是在焊接距離達(dá)到50 km，管道直徑在22英寸（558mm）以上的大項(xiàng)目中.
管道全自動(dòng)焊現(xiàn)在越來(lái)越普遍，特別是長(zhǎng)距離管線項(xiàng)目，全自動(dòng)焊具有高效率，焊接質(zhì)量可靠，焊工培訓(xùn)時(shí)間短等特點(diǎn)
目前有有兩種管道全自動(dòng)焊模式：
選項(xiàng)1：根焊采用全自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)，其它焊層采用全自動(dòng)外焊。 相較于外焊機(jī)，內(nèi)焊焊接更加快速， 焊接質(zhì)量更加可靠， 內(nèi)焊也不需要墊襯材料幫助根焊成型。 對(duì)于長(zhǎng)距離管線施工，內(nèi)焊是更好的選擇。
選項(xiàng)2：所有焊層采用全自動(dòng)外焊，它也有兩種模式
A. 使用帶墊襯的內(nèi)對(duì)口器進(jìn)行根焊。 銅襯是常用的墊襯，使用銅襯能很好幫助根焊成型，同時(shí)保證低焊接返修率。部分項(xiàng)目業(yè)主擔(dān)心使用銅襯導(dǎo)致銅污染焊縫， 但根據(jù)國(guó)內(nèi)外的測(cè)試數(shù)據(jù)，焊縫里銅含量非常低，甚至低于管材本身的銅含量。
銅襯消耗是另外一個(gè)用戶考慮問(wèn)題，據(jù)我們焊接數(shù)據(jù)，如果采用PGMAW進(jìn)行根焊焊接而且焊接參數(shù)設(shè)置合理的話，一套銅襯的使用周期可以達(dá)到500道焊口，銅襯使用數(shù)量能被大幅度降低。
B. 使用無(wú)墊襯內(nèi)對(duì)口器進(jìn)行根焊，這種焊接工藝稱為“單面焊雙面成型”。 這種情況下需要采用RMD / STT/ Rootwise/CMD模式進(jìn)行焊接。 該模式焊接時(shí)間較長(zhǎng)，根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，焊接返修率較高，同時(shí)對(duì)焊工技能要求高
備注: RMD-米勒, STT-林肯, Rootwise-肯倍，CMD-福尼斯
全自動(dòng)焊系統(tǒng)所需主要輔助設(shè)備
1.第一步也是最重要的要素是提供高精度坡口，管道坡口機(jī)是特別用于全自動(dòng)焊前管道端面坡口加工的設(shè)備
全自動(dòng)焊對(duì)于管道坡口有嚴(yán)格的要求， 如果坡口沒(méi)有達(dá)到工藝要求，就會(huì)導(dǎo)致焊接不合格。所以我們?cè)谔暨x管道坡口機(jī)的時(shí)候，我們必須留意該設(shè)備是否能持續(xù)可靠的加工出尺寸和表面質(zhì)量符合要求的坡口，特別留意在大管徑大壁厚條件下，坡口設(shè)備的性能狀況。
作為高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備，坡口機(jī)對(duì)零部件加工精度和生產(chǎn)過(guò)程控制都有很高的要求， 德平坡口機(jī)的主軸加工有超過(guò)50道工序以保證精度
2.當(dāng)我們選擇墊襯內(nèi)對(duì)口器時(shí)， 我們需要關(guān)注銅襯彼此在撐起狀態(tài)良好的配合，無(wú)縫隙，并能緊密貼合管道內(nèi)壁，銅襯的使用壽命也是需要考量的因素。高質(zhì)量的銅襯材料在焊接時(shí)不會(huì)粘連焊縫，使用壽命長(zhǎng)，能大幅度降低銅襯使用數(shù)量。
