你可以找一個簡單的梯形圖，比如電機正反轉的，不管是什么牌子的，基本上會兩頭畫有兩條母線，你可以理解成線下的正極和負極，里邊的繼電器都是直流的，然后繼電器會有非常多個觸點，完全是和線下的電機啟動線路是一致的，只是這上邊的繼電器觸點可以有無窮多個，換起來太方便了。把這個電機正反轉程序下載到PLC里邊，然后讓PLC的程序跑起來，你觀察一下輸入的某個按鈕按下，輸出的LED是否會和你理解的一樣亮起來，如果沒有達到預計的目標邏輯，那肯定是什么環節出錯了，你用維修電工找問題的思路去“順藤摸瓜”，來逐個排查，一直到程序的運行邏輯和你估計的一樣，你才算是理解了PLC編程是什么東西。