
單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈,運行時具有相同的步距角。上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻中也被稱為四相步進電機,此時其轉子極對數、齒數Nr,以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機的定義符合式θs=180°/PNr,即將轉子齒數和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,則為兩相電機,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,則電機為四相電機,在此特別提請注意。兩相步進電機現在應用廣泛,實際電機的構造比圖(PM雙極型兩相步進電機結構與運行原理)復雜,定子除采用疊片外,還有爪極結構,但基本原理可參考圖(PM雙極型兩相步進電機結構與運行原理),圖中所示的轉子被稱為PM型(磁鐵或永磁式)轉子,磁性圓柱的外表面形成轉子磁極。