碼垛機(jī)器人（機(jī)械手）

碼垛機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和作業(yè)平臺(tái)等組成。

碼垛機(jī)器人碼垛速度快，相較于人力，受空間限制小，有效降低人工成本，貨物堆放整齊，操作和保養(yǎng)維護(hù)簡單，可以連續(xù)長期運(yùn)轉(zhuǎn)，更加省心方便，占地面積少，穩(wěn)定性高，故障率低。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用范圍涉及到多個(gè)行業(yè)，食品包裝、汽車制造加工、機(jī)械加工、物流倉儲(chǔ)、設(shè)備制造等行業(yè)。