YASKAWA安川機器人YRC1000控制柜CPS電源控制模塊CSRA-CPS01KA

安川智能化機器人弧焊生產(chǎn)線

工藝流程：GP180機器人上料-->GP600機器人快換夾具和工件-->弧焊機器人焊接-->MH180機器人在線測量與打標-->GP180機器人取料并寫RFID編碼-->GP180機器人焊縫質(zhì)量檢測

技術(shù)特點：

A、創(chuàng)新型設(shè)計，保持行業(yè)領(lǐng)先；

該機器人柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)為國內(nèi)推出的自動化集成裝備，其采用機器人雙機弧焊與變位機結(jié)合的新型結(jié)構(gòu)形式，專用工裝夾具可進行更換，實現(xiàn)了新產(chǎn)品切換的全自動運行。該系統(tǒng)產(chǎn)品體現(xiàn)了安川首鋼機器人公司在機器人自動生產(chǎn)系統(tǒng)方面領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新能力。

B、協(xié)調(diào)焊接，提高效率，保證焊接質(zhì)量。

機器人雙機與三軸變位機協(xié)調(diào)動作，可實現(xiàn)變位機轉(zhuǎn)動的同時機器人進行弧焊作業(yè)，充分利用工位變換時間，弧焊機器人的有效工作時間可以達到100%，大大提高了生產(chǎn)效率，雙機對稱焊接減小工件焊接變形。

C、夾具更換，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證全產(chǎn)線自動運行

可更換夾具利用氣動鎖緊模塊和氣電快換模塊，實現(xiàn)了多夾具的快換，適應多種類工件生產(chǎn)快速更換夾具的工藝需求。該系統(tǒng)中機器人自動焊接生產(chǎn)線，包括了電弧焊、機器人自動上下料、打標等多種工藝過程，并使用機器人對工件進行工位間轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)了生產(chǎn)和物流的全自動運行。展示了安川首鋼機器人公司在自動生產(chǎn)系統(tǒng)方面的集成技術(shù)與工裝設(shè)計制造的先進水平。

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