北京機(jī)器人配套線邊倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)具有靈活、高效、方便、安全、低成本、高集成性等特點(diǎn)，可與箱式輸送分揀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，組成復(fù)雜功能應(yīng)用的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，最適合零散物品和零部件等多品種、小批量進(jìn)出庫(kù)作業(yè)，不僅能實(shí)現(xiàn)物流的儲(chǔ)存、揀選、搬運(yùn)功能，更能跨平面作業(yè)、節(jié)省時(shí)間，提高效率。

立體庫(kù)也稱(chēng)為高架庫(kù)或高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部分：

 1、立庫(kù)貨架:貨架系統(tǒng)用于儲(chǔ)存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。

      2、托盤(pán)（料箱）：用于承載和運(yùn)輸貨物，亦稱(chēng)工位器具。

      3、巷道堆垛機(jī):可進(jìn)行貨物的自動(dòng)存取。從巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運(yùn)行的方式上可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。

      4、輸送機(jī)系統(tǒng):自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的外圍貨物運(yùn)輸設(shè)備，可將貨物從倉(cāng)儲(chǔ)貨架中運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)也可把貨物從堆垛機(jī)處移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

      5、AGV系統(tǒng):自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

      6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)備協(xié)調(diào)配合工作的控制系統(tǒng)。

      7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱(chēng)中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立庫(kù)的核心?？梢耘c其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。