下肢康復機器人康復效果

康復機器人主要作用于腳踝，通過腳踏板運動角度的改變帶動患者的腳踝在平面的旋轉和平移，進而帶動患者小腿和大腿運動，實現患者整個下肢的步態訓練。

腳踏板的運動是通過曲柄―連桿機構加上圓盤轉動來實現的。二連桿的一端鉸接在圓盤的非圓心點上，二連桿的另一端連接在腳踏板側面。通過圓盤的轉動，依次帶動二連桿、腳踏板運動來使腳踏板改變平面上的位移，從而使固定在腳踏板上的患者的腳跟隨著腳踏板做被動式康復訓練。其中最主要的部分就是利用圓盤的轉動，使固定在圓盤上的連桿做一個往復式的運動，進而能夠達到模擬人步行的效果。腳踏板的一個側面和連桿通過轉動副連接，另外一個側面通過一個滑動副固定在一個具有一定軌跡的滑槽內來固定腳踏板滑動時的軌跡，更好地擬合人步行的軌跡。

收費項目名稱：偏癱肢體綜合訓練、下肢綜合訓練、站立行走能力綜合訓練等

收費標準（元/人次）：300元

收費項目對應治療檢查的臨床意義：在神經康復領域，對患者的早期步行訓練以及后遺癥期的步態矯正與改善方面有著不可替代的作用

收費類型（自費/公費）：公費

社會效益：利用智能康復的先進技術，盡早進行早期康復，不僅可以降低患者致殘率，提高生活能力，提高患者滿意度，同時提升了科室和醫院的整體水平，也大大節約了社會資源。