下肢運動康復機器人康復效果

在電控制系統方面，本系統采用了伺服電機、壓力傳感器、光電角度傳感器、光電限位開關等設備來完成智能化的功能。

在腳踏板的底部，封裝有兩個壓力傳感器，腳掌和腳跟各一個，來監控腳步壓力的變化，根據壓力變化的情況，系統能夠有相對應的響應。

伺服電機放置在圓盤中心、腳踏板側面。其中放置在圓盤中心的伺服電機帶動圓盤轉動，放置在腳踏板側面的伺服電機帶動腳踏板旋轉，使踝關節的角度發生變化，配合連桿帶動的平移運動，就完成了平面的平移――旋轉運動。而兩個伺服電機又是由一個智能的控制系統控制的，就是電控制系統的下位機部分，控制伺服電機在不同的步行時間點旋轉相應的角度，完成整個步行周期時間序列的腳部位置要求。光電角度傳感器用來監控伺服電機轉動的角度，保障了該控制系統的精度。

收費項目名稱：偏癱肢體綜合訓練、下肢綜合訓練、站立行走能力綜合訓練等

收費標準（元/人次）：300元

收費項目對應治療檢查的臨床意義：在神經康復領域，對患者的早期步行訓練以及后遺癥期的步態矯正與改善方面有著不可替代的作用

收費類型（自費/公費）：公費

社會效益：利用智能康復的先進技術，盡早進行早期康復，不僅可以降低患者致殘率，提高生活能力，提高患者滿意度，同時提升了科室和醫院的整體水平，也大大節約了社會資源。