機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。控制系統方面內置勻料碼垛操作模型，又可示教作業，操作簡單方便。

（二）飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機其典型應用為：

1箱類包裝：啤酒、飲料、乳業、食品、家電等。

  2袋類包裝：糧食、化肥、飼料、石化、建材等。

  3桶類包裝：桶狀包裝、涂料桶、化學品罐等。

  4其他：可根據客戶產品的特性進行非標定制。

飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機 結構特點：

  1）腰式機座結構，機器人站立更穩固平穩，便于旋轉，移動。

  2）獨特的平行四邊形手臂結構設計，保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。

  3）驅動電機、減速傳動結構全部下置，減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。

  4）關節式結構，所有電纜通過手臂手臂內部布置，只有在關節處有微小彎曲動作，簡化了電纜布置，延長了電纜彎曲伸縮的壽命，并且布局美觀。

  5）關節結構的巧妙設計，使得手臂的伸縮范圍達到，水平作業范圍可達 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。

  6）重復定位精度可達 1mm。

  7）圓柱坐標系,碼垛區域明確，更適合碼垛作業。

  8）豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業。

  （四）飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機控制系統特點

  1）以“基于 PLC 的 4 軸運動控制系統”為核心進行構架，通用性強，可靠性高。

  2）采用的是全伺服機器人驅動控制技術。

  3）優化的機器人軌跡規劃控制技術。

  4）人機界面友好，操作簡單快捷。

  5）全部源程序自行開發，便于升級、修改、維護及客制化。

  6）示教作業，簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。

  7）內置多種碼垛操作模型，用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。