VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
品牌：VectorNav Technologies
型號(hào)：VN-100
VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)VN-100
簡(jiǎn)介：
VN-100是一種微型高性能慣性測(cè)量單元（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）
VN-100 Rugged IMU/AHRS
VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng),VN-100IMU/AHRS Rugged 是高性能的慣性測(cè)量單元和航姿參考系統(tǒng)。融合了最新的MEMS傳感器技術(shù)，VN-100IMU/AHRS結(jié)合三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器和一個(gè)氣壓傳感器以及32位處理器形成一個(gè)小型表面安裝模塊。實(shí)時(shí)計(jì)算輸出；零漂移3D定位解決方案在連續(xù)的360°運(yùn)動(dòng)的任務(wù)中。
輕巧精妙的封裝
根據(jù)微電子機(jī)械傳感器和電子學(xué)的理論，為VN-100 Ruugged 設(shè)計(jì)了高密度的表面氧化鋁殼做保護(hù)殼。使用精密的機(jī)床對(duì)其進(jìn)行加工。使其外殼尺寸僅有36X33X9mm,，僅重13克。設(shè)計(jì)成為了世界上最精巧的高性能、工業(yè)級(jí)的IMU/AHRS。
10軸MEMS IMU
應(yīng)用MEMS技術(shù)，VN-100包含了各式各樣的慣性傳感器，其中包括一個(gè)3軸的加速度計(jì)、3軸陀螺儀、3軸磁傳感器和一個(gè)氣壓傳感器。VN-100的高性能設(shè)計(jì)可以過(guò)濾掉很多的共同來(lái)源誤差。如靈敏的電源電壓變化和溫度滯后。
為確保*水平的精度，每一個(gè)傳感器都經(jīng)過(guò)單獨(dú)的測(cè)試，在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的偏差、靈敏度和軸間校準(zhǔn)為每一個(gè)組件。校準(zhǔn)的系數(shù)被儲(chǔ)存在全溫度補(bǔ)償?shù)闹靼逶O(shè)備上，實(shí)時(shí)的保證了高精度測(cè)量在選定的操作溫度范圍。
航天工業(yè)級(jí)的濾波器
VectorNav 是航天級(jí)估算算法在嵌入式應(yīng)用程序下發(fā)展的領(lǐng)跑者。VN-100是唯一一個(gè)在同級(jí)別的傳感器中提供基于四元數(shù)，漂移補(bǔ)償濾波器工作在一個(gè)32位高精度實(shí)數(shù)在300HZ的更新率下。不像其他普通算法，基于四元數(shù)的解決方案確保了運(yùn)作中沒(méi)有一些傳統(tǒng)相關(guān)的問(wèn)題。高更新率確保了傳感器各個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
性能參數(shù)：
姿態(tài)和航向
航向/滾動(dòng)范圍：±180 °
俯仰范圍：±90 °
航向靜態(tài)精度：2.0°
俯仰/滾動(dòng)靜態(tài)精度：0.5°
角坐標(biāo)分辨率：<0.05°
重復(fù)性：<0.2°
最大輸出率：200HZ
輸出模式：---歐拉角（偏航，俯仰，滾動(dòng)）
---四元數(shù)
---旋轉(zhuǎn)矩陣
---加速度，角速率，磁場(chǎng)，壓強(qiáng)
---擴(kuò)展卡爾曼濾波器
---可調(diào)節(jié)參數(shù)減少磁場(chǎng)和動(dòng)態(tài)擾動(dòng)
---干擾抑制
---自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)諧
---自適應(yīng)信號(hào)處理
角速率規(guī)格
量程：±2000°/s
偏差穩(wěn)定性：< 10 °/hr
線性度：< 0.1 % FS
噪聲密度：0.005 °/s /√Hz
帶寬：256Hz
校準(zhǔn)誤差：±0.05 °
加速度計(jì)規(guī)格
量程：±16g
線性度：< 0.5 % FS
噪聲密度：0.4mg /√Hz
帶寬：260Hz
校準(zhǔn)誤差：±0.05 °
磁場(chǎng)計(jì)規(guī)格
量程：±2.5 Gauss
線性度：< 0.1 % FS
噪聲密度：140 μGauss/√Hz
帶寬：200Hz
校準(zhǔn)誤差：±0.05 °
壓強(qiáng)計(jì)規(guī)格
量程：10 to 1200 mbar
分辨率：0.042 mbar
精確度：±1.5 mbar
誤差帶：±2.5 mbar
帶寬：200Hz
工作環(huán)境
工作溫度：-40°C to 85°C
儲(chǔ)存溫度：-40°C to 85°C
電氣參數(shù)
輸入電壓(Rugged ）：4.5V to 5.5 V
波特率：Up to 921600
電流消耗：50mA
功耗：165 mW @ 3.3 V
通訊接口：RS-232、TTL串口
軟件：Sensor Explorer Graphical User Interface
(XP, Vista, Windows 7 compatible）
物理特性
尺寸：1.30 x 1.41 x 0.35 in / 33 x 36 x 9 mm
重量 :13 g
連接：Harwin M80-5001042
其它相關(guān)產(chǎn)品：
VN-100 Heading : 2.0° Pitch/Roll : 0.5°
VN-110 Static Pitch/Roll :<0.05
VN-200 Dynamic Heading Accuracy : 0.2°
VN-210 Dynamic Heading : 0.05?- 0.1
VN-300 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°
VN-310 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°
