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五花垛拆垛機 新型飼料拆垛機

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產品價格: 20000/人民幣 
最后更新: 2023-12-19 11:45:51
產品產地: 山東泰安市
發貨地: 山東泰安市 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明

    自動拆垛機執行的多是抓放操作,成袋裝粉煤灰拆垛機-倉庫拆垛輸送流水線,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

    自動拆垛機拆垛機由進垛輸送線、產品抱夾升降平移裝置、隔板升降平移堆垛裝置及托盤升降平移堆垛裝置幾部分組成。工作時。托盤垛靜止,由搬移裝置升降取物料。

    整垛產品置于進垛輸送線,人工拆除外包裝膜后輸送至卸垛工位,隔板升降平移機械手將隔板吸取并堆疊至隔板收集倉。產品抱夾升降平移機械手將整層產品抱夾搬移到產品輸出輸送線上,由輸送線送出,所有產品和隔板完成搬移堆疊后,托盤由進垛輸送線輸送至托盤收集工位,托盤升降平移機械手將托盤夾取并堆疊至托盤收集倉。當隔板或托盤堆疊到高度和數量時,將發出聲光提醒,由人工取出。

    自動拆垛機可直接將料袋放在自動拆包機的機械傳輸帶上,然后料袋進入拆包機倉進行拆包卸料料。拆垛機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。它采用腰式機座結構,使機器人站立更加穩固平穩,便于旋轉、移動。關節式結構的巧妙設計,使得手臂內的伸縮范圍。即使空間狹小,也運用自如,更適合卸垛作業。豐富多樣的抓手形式,可廣泛應用于石化、飼料建材等行業。可全天候作業,配備拆垛機器人可替代不少工人的工作量,由此每年能節省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效!

     


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