IAI機械手-燈塔
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激光焊接機器人是一種將激光束聚焦到工件表面上時在狹窄區域內加熱工件表面，通過熔化工件并稍微凝固的方式連接兩個工件的焊接設備。機器人搭載激光焊接頭，可以實現在空間三維環境內的高精度焊接。
激光焊接機器人的焊接過程大致包括以下幾個步驟:
1、準備工作：對工件進行去毛刺、打磨、清潔等前處理，設定好焊接程序和焊接參數。
2、確立焊接位置：利用機器人的坐標系統，確定待焊接部位的準確位置。
3、定位焊接頭：機器人根據設定好的焊接程序，精確定位焊接頭到待焊接部位。
4、焊接：機器人把激光束聚焦在焊縫上，加熱工件表面使其熔化，并作用于金屬間進行連接。在焊接過程中，機器人使用激光對焊縫進行監控和跟蹤，以實現精確的焊接。
5、冷卻：機器人停止激光照射并進行冷卻，使焊接區域迅速冷卻，以達到穩定連接狀態。
6、完成相關工作：焊接完成后，機器人移開焊接頭，進行后續相關工作，如清理焊接頭、記錄焊接數據等。
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