HD馬達的核心間安裝有永久電磁鐵，主要為外旋轉(zhuǎn)型，根據(jù)感應齒間磁場提高扭矩。連續(xù)扭力達到扭矩（max）1/2時仍可實現(xiàn)高頻率，大扭矩低速運轉(zhuǎn)，并可控制由此產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象。

核心表面黏貼有永久電磁鐵，AC伺服馬達型的DD馬達,主要為內(nèi)旋轉(zhuǎn)型。和AC伺服馬達一樣可瞬間產(chǎn)生大扭矩。連續(xù)扭力達到max.1/3時，高頻率運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生大的熱量。

大扭矩：新磁路能將鐵心的利用率提高到原來的2倍，從而產(chǎn)生出max.2400Nm的大扭矩。

結(jié)構緊湊：平均面積的輸出扭矩很大，從而使結(jié)構變得更緊湊。

高頻度運轉(zhuǎn)：連續(xù)輸出大扭矩，所以適合用于高頻度運轉(zhuǎn)的需要。

高精度：實現(xiàn)光學式、高分辨率編碼器多樣化。因此可進行更高精度的定位。

高鋼性：由于使用了交叉滾子軸承，實現(xiàn)了高鋼性、高可靠性。

中空結(jié)構：設備的配線、配管等可靈活處理。

產(chǎn)地：日本

扭矩max：50 Nm

連續(xù)扭矩：35 Nm

電流max：8.7 A

旋轉(zhuǎn)速度max.：2s?1

傳感器分辨率：204,800 pulse（6.3秒）

容許軸向負荷：5500 N

容許慣量負荷：150N?m

軸向剛性：1.47×10-6 mm/N

慣量剛性 ：1.6×10-7 rad/N?m

轉(zhuǎn)動慣量：0.11 kg?m2

重量：21.5 kg

大型、超重物負荷的分度 ··· FPD制造裝置

定位 ··· 半導體制造裝置

高頻度運轉(zhuǎn) ··· 電子元器件的制造、檢測裝置

簡單結(jié)構 ··· 造紙、印刷機械等