定子為爪極型的步進電機，氣隙為0.2mm（比HB型步進電機的氣隙大3~4倍）。其分辨率與相同尺寸的HB型步進電機相比相差1/4。與相同尺寸的HB型步進電機相比，其轉矩只有1/3。決定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，則θs=90°/Nr。若Nr=5~12，則步距角θs為1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下圖示為PM型步進電機的外觀及PM型步進電機（42×長度27mm，步距角7.5°）的速度-轉矩特性[與尺寸接近的HB型步進電機（39×長度27mm,步距角1.8°)比較]。