下肢機器人運動康復治療自動存儲信息

提供了一種步態(tài)訓練機器人，它是由機架、設置在機架上的左腳步態(tài)機構、左腳姿態(tài)機構、右腳步態(tài)機構和右腳姿態(tài)機構組成;機架是由框架、底座和扶手組成，底座和扶手固定在框架上;右腳步態(tài)機構與左腳步態(tài)機構均是由電機、線性模組、底板、連接架和支撐架組成，右腳安態(tài)機構與左腳姿態(tài)機構均是由電機一減速器裝置，傳動軸，連接套筒和腳踏板裝置組成。本發(fā)明有多種運動方式，正常行走活動，原地踏步運動，上、下樓梯運動等，因此適用于不同人群。