IAI機械手-巴中

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2.連續軌跡控制模式（CP）  

在點位置的控制下，PTP的開始和結束速度為0，在此期間可以使用各種速度規劃方法。  CP控制是連續控制工業機器人終端執行器在工作空間中的位置。中間點的速度不是零。它不斷地移動。每個點的速度通過向前看速度獲得。一般來說，連續軌跡控制主要采用速度前瞻方法：前進速度限制、轉角速度限制、跟蹤速度限制、最大速度限制和輪廓誤差速度限制。 

工業機器人的關節是連續和連續的，通過同步運動，終端執行器可以形成連續的軌跡。這種控制模式的主要技術指標是工業機器人終端執行器位置的跟蹤精度和穩定性，通常是弧焊和噴漆。該控制方法用于機器人去毛刺和檢測。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。