相對于直流電機的結構，步進電機正好相反。步進電機的轉(zhuǎn)子側安裝磁鐵，，磁通從轉(zhuǎn)子N極出來，經(jīng)過氣隙、定子鐵芯，再由S極下的氣隙回到轉(zhuǎn)子S極，構成閉合磁路。激磁線圈繞于定子磁極上，磁極中磁通Φ及相應的磁通密度B穿過轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子軸方向的定子有效長度為L，圖為兩相PM型步進電機的一相結構。圖的步進電機，磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上作為電機的激磁磁極，這種方式稱為旋轉(zhuǎn)磁極式。相應的，圖所示的電機稱為旋轉(zhuǎn)電樞式，步進電機的電磁轉(zhuǎn)矩得：T=E0I/ωm式中，E0為感應電動勢，I為電流，ωm為機械角度。