PXI-7340 NI 運動控制器

  系列:控制系統

  產品描述

  PXI-7340 NI運動控制器用于控制多軸的運動，實現同步、協調的運動控制。

  特色

  高性能運動控制

  多個運動軸

  集成編碼器輸入

  實時控制

  靈活的編程選項

  PXI-7340 NI運動控制器是一種高質量的運動控制解決方案，提供高級功能并與NI軟件和硬件平臺無縫集成。

  PXI-7340 NI運動控制器允許用戶在搶先、多任務和恒定條件下使用多達四軸同步和協調的運動控制。該型號提供了先進的雙處理器架構，將32位CPU與數字信號處理器（DSP）和自定義FPGA相結合，為運動控制器提供了卓越的功能。FIFO總線接口和強大的容量集實現了快速通信，同時從主機PC上卸載了復雜的運動容量，以優化框架執行。PXI 7340具有8個模擬輸入和4個模擬輸出。其最大更新速率為62.5 us/軸。

  NI PXI-7340運動控制器利用DSP進行所有閉環控制，包括位置跟蹤、PID閉環控制計算和運動軌跡生成。DSP芯片由自定義FPGA支持，可以執行快速編碼器接口、位置捕捉和斷點功能、運動I/O處理和階躍脈沖生成，以實現硬實時功能。插入該模型的CPU運行多任務、連續工作框架，并處理主機通信、命令處理、多軸插值、錯誤處理、通用數字I/O和整體運動框架集成功能。

  嵌入式固件依賴于安裝的RTOS組件，并在不同的運動應用程序中提供理想的框架執行。運動任務是有組織的。任務執行的順序取決于每個任務的需要、整個運動框架的條件、I/O或其他框架事件以及實時時鐘。

  PXI 7340使用NI Motion驅動程序軟件，該軟件與運行軟件包/應用程序開發環境（ADES）的軟件兼容，如LabVIEW、LabWindows/CVI、Microsoft Visual C++、Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench軟件。您可以使用Measurement&Automation Explorer（MAX）工具來配置設備硬件。

  NI PXI 7340運動控制器方向生成器計算快速位置充電，控制增加的速度和速度，并將輪轂移動到目標位置。根據用戶如何設計集線器，該命令隨后被發送到PID伺服回路或步進節奏發生器。

  應用程序區域

  PXI-7340 NI運動控制器適用于各種應用，包括機器人、自動化、半導體制造以及測試和測量。