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根據式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步進電機的轉子結構大致分為PM型、VR型、HB型三種，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁極為爪級結構的關系，定子磁極數的增加受到機械加工的限制。HB型轉子表面無齒，N極與S極在轉子表面交替磁化，因此極數即為極對數Nr，同樣的，轉子磁極Nr的增加也受到充磁機械的限制。VR型轉子齒數與HB型相同時，因不使用永磁體，雖有相同的Nr，但是步距角θs為HB型的2倍，并且由于無永磁磁極，轉矩Tm比HB型小。