IAI機(jī)械手-承德

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在操作程序中，碰撞強(qiáng)度的判斷標(biāo)準(zhǔn)也可以根據(jù)操作的性質(zhì)隨時(shí)改變。也就是說(shuō)，在程序中，在不同的程序段中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)，即在程序中使用“SHCKSET”命令來(lái)修改設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。例如，在組裝操作過(guò)程中，由于機(jī)器人的操作力比較大，因此將判斷值設(shè)置得稍微高一點(diǎn)，以避免誤判。在非接觸操作中，判斷值可以設(shè)置得更低，可以靈敏地檢測(cè)意外碰撞，起到很好的保護(hù)作用。客戶還可以根據(jù)具體情況決定碰撞檢測(cè)功能是否有效。當(dāng)檢測(cè)到碰撞并停止機(jī)器時(shí)，可以輕松重置。碰撞原因消除后，工業(yè)機(jī)器人可以繼續(xù)運(yùn)行。

  焊接機(jī)器人由用戶控制，并根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作。在控制過(guò)程中，機(jī)器人自動(dòng)記住每個(gè)操作的位置、位置、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)程序，用于連續(xù)執(zhí)行所有操作。完成教學(xué)后，向機(jī)器人發(fā)出啟動(dòng)命令，機(jī)器人將根據(jù)教學(xué)活動(dòng)和實(shí)際教學(xué)和復(fù)制，一步一步地準(zhǔn)確執(zhí)行所有動(dòng)作。焊接機(jī)器人分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。弧焊機(jī)器人可應(yīng)用于所有弧焊、切割技術(shù)和類似的工業(yè)方法。最常用的選擇是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的MIG焊接（CO2焊接、MAG焊接）、鋁和特殊合金的MIG焊接、鉻鎳鋼和鋁惰性氣體焊接以及潛水電弧焊。完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)必須包括機(jī)器人操縱器、控制系統(tǒng)、焊接裝置和焊接附件裝置。該附件有兩組旋轉(zhuǎn)桌面，它們依次可以進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)域。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。