組焊矯翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)

現(xiàn)有定作方向承攬方訂購(gòu)CNC-CG6000A數(shù)控切割機(jī)1臺(tái)，ZJ2000組立機(jī)1臺(tái)，LHA-5000龍門(mén)焊臺(tái)，HTY-60D液壓矯正機(jī)1臺(tái)，PHJ2000拼焊一體機(jī)1臺(tái)，經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議。

一、CNC-5000數(shù)控多頭等離子火焰切割機(jī)（1臺(tái)）

1、設(shè)備概述：

數(shù)控切割機(jī)是一種將電腦控制、精密機(jī)械及氧氣—乙炔燃?xì)馇懈钊呦嘟Y(jié)合的高效熱切割自動(dòng)化設(shè)備其數(shù)控割炬可以切割任意形狀的板材。在門(mén)架的的另一側(cè)安裝有多把割炬，可用來(lái)切割多個(gè)鋼板直條，切割時(shí)鋼板同時(shí)受熱并冷卻，從根本上消除了旁彎現(xiàn)象。

本機(jī)主要由∏形機(jī)架（主、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)端梁、橫梁）、縱向?qū)к墸ㄖ鳌⒏保⒖v向（多頭）割炬、橫向（數(shù)控）割炬、氣體供應(yīng)系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)等組成。主、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)端梁、橫梁等均采用箱梁式焊接結(jié)構(gòu)，焊后再作消除應(yīng)力處理，其結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀大方。整機(jī)的縱向行走主動(dòng)驅(qū)動(dòng)端梁采用”日鼎”交流伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速器，然后通過(guò)齒輪齒條副傳動(dòng)的方式，驅(qū)動(dòng)端梁側(cè)裝有水平導(dǎo)向輪，可通過(guò)調(diào)整其偏心軸使導(dǎo)向輪壓緊導(dǎo)軌，從而確保整機(jī)在全程運(yùn)行中的平穩(wěn)和精度。縱向?qū)к墸ㄖ鳌⒏保┚捎酶邚?qiáng)度路軌制作，路軌的各接觸面均作精密機(jī)械加工，主導(dǎo)軌的外側(cè)裝有經(jīng)過(guò)精密磨加工的齒條。主、副導(dǎo)軌的固定通過(guò)壓板墊板和連接套來(lái)固定實(shí)現(xiàn)，本套安裝方式可以確保導(dǎo)軌縱向直線(xiàn)度、平行度等。橫向割炬安裝在橫向拖板上，其行走也采用”日鼎”交流伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速器，然后通過(guò)齒輪齒條副傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。主、從動(dòng)割炬拖板采用鋼帶傳動(dòng)，鋼帶具有高強(qiáng)度的彈性，橫梁兩端的導(dǎo)向輪可以張緊鋼帶。氣體供應(yīng)采用二次減壓，然后分路供氣的方式。防止回火裝置能夠確保氣路的平穩(wěn)、暢通。

2、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

橫向軌距                 6000mm

軌道長(zhǎng)度                 26000mm

切割有效長(zhǎng)度             24000mm

切割有效寬度             4200mm            

數(shù)控火焰割炬             3組數(shù)控

直條割炬：               18組整體升級(jí)

驅(qū)動(dòng)方式                 雙邊驅(qū)動(dòng)

切割運(yùn)行速度             10-5000mm/min

最大快速返程速度         5000mm/min

火焰切割板厚：   6—80㎜（單槍150mm）

火焰切割氣源            空氣， 氧氣，乙炔或丙烷由用戶(hù)自備

裝機(jī)容量                 2.5kw

數(shù)控電源 AC220V  ±10% 50-60Hz         

二、 技術(shù)參數(shù)

1．割距升降距離          150mm

2．快速行程速度          5000mm/min

3. 最大切割速度          5000mm/min

4. 直線(xiàn)定位精度          ≤0.2mm

5. 重復(fù)定位精度          ≤0.3mm

6. 綜合劃線(xiàn)精度          ±0.5mm

7．單火焰切割厚度        6-150mm

8．火焰切割用介質(zhì)        氧乙炔氣或氧丙烷氣等可燃?xì)怏w

9. 整機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)          JB/T5102-99

三、技術(shù)性能說(shuō)明

⑴、機(jī)械部分

 為了滿(mǎn)足高速度，高精度的要求，在設(shè)計(jì)和加工制造中對(duì)影響整機(jī)性能的磨擦、齒隙、剛度、慣量等機(jī)械結(jié)構(gòu)都進(jìn)行了綜合考慮，并運(yùn)用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析。

●橫梁采用矩形鋼管與鋼板焊接的復(fù)式箱形結(jié)構(gòu)，具有很高的強(qiáng)度和剛性。并對(duì)橫梁進(jìn)行回火處理，消除應(yīng)力。

●縱向精密鋼軌采用鐵路用合金鋼軌做重載荷導(dǎo)軌，經(jīng)精加工（刨、平面磨）制成。

● 橫向?qū)к壊捎酶呔葘?dǎo)軌，保證橫向?qū)蚓取?

● 縱橫向采用行星齒輪減速器及精密齒輪齒條傳動(dòng)，傳動(dòng)部分采用免鍵連接，保證了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)行中的大扭矩輸出。

● 鋼帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用大直徑拋物面滾輪，帶動(dòng)優(yōu)質(zhì)不銹鋼帶組成窄  間隙鋼帶機(jī)，可帶動(dòng)多組割炬做相同或鏡相動(dòng)作。

● 精密齒條采用特種合金鋼鍛制經(jīng)精加工，熱處理，再精加工等工序使齒條精度達(dá)7級(jí)，確保傳動(dòng)的高精度與長(zhǎng)壽命。

● 電動(dòng)式割炬吊架：驅(qū)動(dòng)為直流減速電機(jī)，通過(guò)絲桿及精密導(dǎo)向帶動(dòng)割炬做直線(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，吊架行程為150mm。

● 數(shù)控割炬氣路、電路采用拖鏈傳動(dòng)。

⑵、電氣控制部分

數(shù)控切割機(jī)的電氣控制部分，由數(shù)控，電氣，伺服三個(gè)子系統(tǒng)組成，本廠生產(chǎn)數(shù)控切割機(jī)其控制系統(tǒng)主要部份均采用原裝進(jìn)口，國(guó)外知名品牌。系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，布線(xiàn)簡(jiǎn)捷、合理、規(guī)范、維修方便，由于大量采用規(guī)模集成電路，具有體積小，性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)；系統(tǒng)還具有故障歷史記錄，故障報(bào)警，自我診斷，有效地保護(hù)人員和設(shè)備的安全；系統(tǒng)具有多種語(yǔ)言菜單（包括中文），可以很方便的進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，具有多種輸入方式，操作靈活方便，還可與PC機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程，由于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)操作，大大方便了用戶(hù)，節(jié)約時(shí)間，保證了操作穩(wěn)定可靠。

（3）上海交大F2300A/B/T或斯達(dá)特數(shù)控系統(tǒng)：

1.系統(tǒng)特點(diǎn)               

中、英、西班牙語(yǔ)、葡萄牙、法、俄語(yǔ)、丹麥、韓語(yǔ)、日語(yǔ)等語(yǔ)言菜單，語(yǔ)言一鍵式切換。除了阿拉伯語(yǔ)外，其它語(yǔ)言都可支持。

47種常用圖形庫(kù)（包括網(wǎng)格圖形），可選擇設(shè)置片尺寸和孔尺寸。

支持EIA代碼（G代碼）及FastCAM、FreeNest、SmartNest、IBE等各類(lèi)套料軟件。支持后綴TXT,CNC,NC,MPG,B3等G代碼。

緊湊式鍵盤(pán)設(shè)計(jì)，使手工輸入文件更全面

圖形比例、旋轉(zhuǎn)、鏡像

圖形可矩陣排列、交互排列、疊式排列

工件原始尺寸和帶割縫尺寸同時(shí)進(jìn)行顯示，直觀方便

圖形鋼板校正，任意鋼板邊可做為校正邊

可自定義坐標(biāo)系，支持兩維坐標(biāo)的所有八種可能

可自定義全部輸入輸出端口的類(lèi)型（常開(kāi)或常閉）和編號(hào)

可自診斷系統(tǒng)所有IO狀態(tài)和按鍵狀態(tài)，方便檢查和排除故障

前置U盤(pán)接口，方便程序傳輸

系統(tǒng)升級(jí)采用U盤(pán)升級(jí)方式，方便簡(jiǎn)單、實(shí)用，提供終生升級(jí)服務(wù)

支持系統(tǒng)備份和系統(tǒng)還原功能，系統(tǒng)還原可僅還原操作系統(tǒng)，也可還原到出廠狀態(tài)

整個(gè)系統(tǒng)所有功能和工藝均可在線(xiàn)升級(jí)，免去售后之憂(yōu)

可單個(gè)或全部導(dǎo)入導(dǎo)出加工文件

參數(shù)備份和參數(shù)還原

支持氧燃?xì)狻⒌入x子、噴粉和演示4種模式

各類(lèi)加工參數(shù)齊全，可滿(mǎn)足不同工藝需求

氧燃?xì)夂偷入x子IO分開(kāi)控制

氧燃?xì)庾詣?dòng)調(diào)高，兩級(jí)預(yù)熱，三級(jí)穿孔

等離子弧壓反饋，定位反饋，轉(zhuǎn)角自動(dòng)關(guān)閉弧壓調(diào)高

內(nèi)置等離子弧壓自動(dòng)/手動(dòng)調(diào)高功能：可顯示實(shí)際弧壓與設(shè)置弧壓，設(shè)定弧壓調(diào)高參數(shù)，檢測(cè)碰撞/定位成功信號(hào)，起弧信號(hào)控制，定位測(cè)試

等離子弧壓控制支持速度和距離兩種關(guān)閉弧壓調(diào)高方式，使機(jī)床更加平穩(wěn)、安全

支持邊緣切割，對(duì)較厚的鋼板可減少預(yù)熱時(shí)間

運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)加速、減速

根據(jù)鋼板厚度，在轉(zhuǎn)角處可自動(dòng)限速，有效防止過(guò)燒

手工選擇起始行或選擇穿孔點(diǎn)

動(dòng)/靜態(tài)加工圖形顯示，圖形放大/縮小，放大狀態(tài)下動(dòng)態(tài)跟蹤切割點(diǎn)

DSP高速、高精度插補(bǔ)控制，高速運(yùn)行，運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音

任意設(shè)定起始速度、升降速時(shí)間

具有斷電、斷點(diǎn)保護(hù)記憶功能

“偏移切割”功能可避免因排料計(jì)算錯(cuò)誤而造成的板材浪費(fèi)

可設(shè)置不同的管理權(quán)限和相應(yīng)的密碼，維護(hù)設(shè)備廠家的權(quán)益

支持P2P方式或BCD（8421）方式的遙控器

2. 技術(shù)指標(biāo)

 控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動(dòng)

 控制精度：±0.001mm

 坐標(biāo)范圍：± 99999.99mm

 最大脈沖頻率：200KHz；運(yùn)行速度：15米/分鐘

 最大程序行數(shù)：15萬(wàn)行

 最大單個(gè)程序：4M

 時(shí)間類(lèi)分辨率：10ms

 系統(tǒng)工作電源：DC +24V直流電源輸入，功率大于80W。

 系統(tǒng)工作環(huán)境：溫度-10℃至+60℃；相對(duì)濕度0-95%無(wú)凝結(jié)

3.系統(tǒng)接口

15芯公頭兩軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口

25芯母頭16路光電隔離輸出，最大倒灌電流300mA

25芯公頭16路光電隔離輸入，最大輸入電流300mA

前面板內(nèi)置USB接口，方便用戶(hù)傳輸切割代碼

擴(kuò)展IO輸入輸出端口；PWM輸入端口；模擬輸入端口  

四. 硬件配置（F2300A/B/T硬件配置）

 顯示器：10.4寸800*480高分辨1600萬(wàn)色彩色高亮度液晶屏

 內(nèi)存：64M SDRAM

 用戶(hù)程序空間：256M

 主頻：400MHZ系統(tǒng)主頻

 USB：USB1.1接口前置,至少支持16GB優(yōu)盤(pán)

 鍵盤(pán)：PCB貼膜鍵盤(pán)

 機(jī)箱：全鋼結(jié)構(gòu)完全屏蔽，真正能夠做到防電磁輻射、抗干擾、防靜電

1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)

電機(jī)類(lèi)型：松下系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

產(chǎn)地：日本

電機(jī)功率：配合伺服功率；

電機(jī)特點(diǎn)：全封閉、免維護(hù)、功率大、動(dòng)力強(qiáng)、

瞬間加速及制動(dòng)快、噪音小；

編碼器分辨率：10000線(xiàn)

2、減速傳動(dòng)系統(tǒng)：

減速機(jī)類(lèi)型：行星STMI 80-40

產(chǎn)地：德國(guó)（依照伺服系統(tǒng)訂做）

減速比：40比1

特點(diǎn)：精度高、剛性好、傳遞扭矩大、效率高、

慣性小、溫升小、免維護(hù)等；

五、火焰割炬升降裝置：

產(chǎn)地：東臺(tái)耀強(qiáng)

電弧電壓控制：- D S P 伺服系統(tǒng)是的電壓控制

- 反應(yīng)速度可達(dá)6 0 0 I P M

- 快速反應(yīng)意味可以適用于高- 中- 底速的等離子切割.

- 設(shè)置弧壓分辨率為0 . 1 V

初始高度位置的確定：- 帶技術(shù)的剛板感應(yīng)不需要外圍開(kāi)關(guān)和裝置

- 輕觸歐姆接觸方式可適用于任何厚度的板材

- 如果自動(dòng)初始高度不理想可使用手動(dòng)方式確定

可編程序的部分回縮功能：- 允許回縮距離從O 到全部上升

提高生產(chǎn)率減少啟動(dòng)時(shí)間

預(yù)流氣體：-在初始高度定位時(shí)同時(shí)打開(kāi)預(yù)流氣體

- 每次切割可節(jié)約幾秒種, 每小時(shí)可切割更多零件

電弧電壓控制限制：-防止在過(guò)割縫時(shí)損壞割槍

拐角：- 允許在切割時(shí)禁止弧壓控制

- 防止在過(guò)拐角或機(jī)器速度下降時(shí)割槍碰撞板材

循環(huán)完成信號(hào)：- 通知機(jī)器等離子割炬已完全回縮以減少循環(huán)啟動(dòng)時(shí)間回縮延遲

可選擇在回縮割槍之前電流傾斜下降時(shí)間, 以延長(zhǎng)電極使用時(shí)間。

六、供貸范圍及組成單元：

（1）機(jī)架總成   含：縱向大車(chē)，橫向小車(chē)，直條割炬導(dǎo)軌，管路，鋼帶，吊架，拖鏈，鋼帶機(jī)構(gòu)；

（2）軌道總成   含：26m×2主、副（24kg/m）導(dǎo)軌、齒條、壓板及調(diào)整墊塊等；

（3）割炬總成   含：3組數(shù)控火焰割炬、18直條割炬升降調(diào)整架；

（4）驅(qū)動(dòng)總成   含：伺服電機(jī)、高精密齒輪減速箱、行走齒輪、齒條等；

（5）電控系統(tǒng)   含：數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控箱、操作鍵盤(pán)、強(qiáng)電控制箱等；

（6）氣源總成   含：總氣源膠管、掛線(xiàn)滑車(chē)等。

（7）備品備件   含：

? 割嘴0-1#共50個(gè)

? 喉箍1套

? 防回火裝置5只

? 按鈕開(kāi)關(guān)5只

? DC-24V繼電器2只

? 4A熔芯3只

5、用戶(hù)制作及自備部分:

（1）掛線(xiàn)支架，軌道底座等（供方提供圖紙）。

（2）地基（供方提供圖紙）。

（3）地腳螺栓（或膨脹螺栓）。

ZJ2000型H型鋼重鋼組立機(jī)（1臺(tái)）

一、設(shè)備概述 ：

在各種金屬結(jié)構(gòu)中，焊接H型型鋼是常見(jiàn)的品種。焊接H型鋼由上，下各一塊翼板與其相連的幅板拼焊而成。常見(jiàn)的H型鋼的幅板處于其翼板中間。且兩翼板等寬或不等寬，屬對(duì)稱(chēng)式，另外還有因結(jié)構(gòu)需要而改型的一種不對(duì)稱(chēng)型。（見(jiàn)圖一）

a. 對(duì)稱(chēng)式H型鋼。

b. 不對(duì)稱(chēng)式H型鋼

圖一  可組立型鋼斷面形狀及規(guī)格。

無(wú)論是對(duì)稱(chēng)式或不對(duì)稱(chēng)式H型鋼，在批量生產(chǎn)時(shí)，必須用專(zhuān)用設(shè)備將其拼裝組立才可點(diǎn)焊成型。然后送至龍門(mén)式自動(dòng)焊接機(jī)上方可焊接，本機(jī)即是專(zhuān)為此設(shè)計(jì)制造的專(zhuān)用設(shè)備。

這里應(yīng)指明的是，本機(jī)組立拼裝H型鋼之板坯，必須平直無(wú)旁彎。如因拼裝，切割產(chǎn)生不平或明顯旁彎，必須事先經(jīng)矯直平整后，方可進(jìn)行組立拼裝。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

2.1：可組立型鋼規(guī)格（參見(jiàn)圖一）                                     單位：mm

2.2：裝機(jī)總功率

其中液壓泵：                        4KW

主傳動(dòng)裝置：                        2.2KW

主動(dòng)滾筒  ：                        2.2KW

2.3：外形尺寸及重量：

     長(zhǎng)*寬*高：                    2500*2200*4450（MM）

     總重量 ：                     10.5（t）

2.4：組立速度：                    0.5-6m/min

2.5：液壓系統(tǒng)最大壓力：0-16MPz,（系統(tǒng)壓力調(diào)試詳見(jiàn)第7頁(yè)說(shuō)明）

設(shè)備在按裝調(diào)試前請(qǐng)做如下準(zhǔn)備工作：

1、準(zhǔn)備水平尺（用于調(diào)節(jié)水平度）2、電錘（用于打膨脹螺栓）3、46#液壓油1桶

三、結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)：

設(shè)備組成：1-主機(jī)（1臺(tái) ）；2-主動(dòng)輥道（2節(jié)）； 3-主動(dòng)拉桿箱（1個(gè)）；4-被動(dòng)輥道（4節(jié)）；5-從動(dòng)拉桿箱（1個(gè)），6-液壓系統(tǒng);7-電氣系統(tǒng)。

3.1：結(jié)構(gòu)形式：

本機(jī)主體由門(mén)架總成、拉桿系統(tǒng)總成、主傳動(dòng)總成、輸入滾筒總成、輸出滾筒總成、液壓系統(tǒng)總成和電控箱總成共七大部件組成。

本機(jī)主要部件均系焊接結(jié)構(gòu)，其強(qiáng)度大，重量輕，且重要部件均已作消除內(nèi)應(yīng)力處理，不易變形。

本機(jī)定位對(duì)中動(dòng)作由液壓系統(tǒng)總驅(qū)動(dòng)，先通過(guò)拉桿系統(tǒng)初步定位對(duì)中，再通過(guò)門(mén)架總成作精確定中并夾緊。再點(diǎn)焊定位，整個(gè)過(guò)程全部通過(guò)電控箱按鈕臺(tái)集中控制。輕松方便，定位準(zhǔn)確。其定位，定中的速度快慢，壓緊力大小等可視其型鋼規(guī)格和操作熟練之需要隨意加以調(diào)整型鋼坯件，組立點(diǎn)焊速度采用無(wú)級(jí)變速，其輸送速度在0.5-6m/min 范圍內(nèi)任選。

3.2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

本廠在廣泛進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查和了解用戶(hù)的前提下，選用了液壓傳動(dòng)，機(jī)械同步定位定中的特殊結(jié)構(gòu)，可根據(jù)翼板寬度的不同大小，都能保證其幅板定中準(zhǔn)確無(wú)誤，并且能適用上下翼板不等寬之H型鋼組立要求。其組立后不對(duì)稱(chēng)度均小于1mm。從而解決了不同H型鋼需作手動(dòng)調(diào)節(jié)的弊端。（參見(jiàn)圖二）

定位方式：鋼尺劃線(xiàn)取中線(xiàn)，手動(dòng)定位，液壓缸壓緊。

現(xiàn)定位方式：機(jī)動(dòng)翼板，幅板可先后或同時(shí)左右同步壓緊。

圖定位示意比較

另外，本機(jī)門(mén)架總成中還增設(shè)了定位裝置，用以對(duì)翼板腹板的對(duì)齊，保證了 H型鋼的端平部分的平直。

四、使用和運(yùn)行：

H鋼在組立前務(wù)必進(jìn)行對(duì)中調(diào)試，對(duì)中好還要進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試無(wú)誤后才能投入正常使用，由于絲桿與螺母存在一定的間隙，頻繁往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)期存在一定的誤差，建議一個(gè)月進(jìn)行對(duì)中測(cè)試一次。在組立過(guò)程中，由于鋼板熱切割變形大，割縫也不齊等的原因下，造成組立過(guò)程前進(jìn)或液壓壓力不均衡，在這種情況下，要及時(shí)壓輥松開(kāi)，使壓輥上抬，才能使腹板減壓或前進(jìn)順暢一些，在組立過(guò)程中，要不斷測(cè)量誤差值。

 4.1翼板板坯由天車(chē)吊運(yùn)至輸入軌道上，點(diǎn)動(dòng)拉桿系統(tǒng)的翼板“翼板夾緊”按鈕，使其搖臂上的支撐輪與板坯接觸后，再松開(kāi)按鈕。

4.2幅板板坯由天車(chē)吊運(yùn)至輸入輥道上，點(diǎn)動(dòng)拉桿系統(tǒng)的幅板“幅板夾緊”按鈕，使其搖臂上的支撐輪與板坯接觸后，再松開(kāi)按鈕。

4.3使用機(jī)械定位擋塊，使H型鋼達(dá)到準(zhǔn)確位置時(shí)自動(dòng)定位。

4.4按下“主輥前進(jìn)”按鈕，使翼板，幅板同時(shí)前進(jìn)至定位裝置，使其對(duì)中，并點(diǎn)焊。

4.5如果配自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，按下“自動(dòng)”按鈕，則電控系統(tǒng)會(huì)按預(yù)定程序控制器正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并自動(dòng)點(diǎn)焊成型。當(dāng)型鋼尾端脫離壓下輥時(shí)，壓下輥?zhàn)詣?dòng)松開(kāi)，此時(shí)須將“自動(dòng)”改為“手動(dòng)“，完成最后的700mm左右的型鋼點(diǎn)焊。

特別注意：當(dāng)工件即將離開(kāi)壓緊裝置之前，須轉(zhuǎn)換為“停止“狀態(tài)，以免發(fā)生危險(xiǎn)。

3 供貨范圍及組成單元

a.組立機(jī)本體：    主機(jī)總成、腹板夾緊、翼板夾緊等。

b.輸入輸出輥道總成：輥道共2.6m/節(jié)×8節(jié)、拉桿系統(tǒng)等。

c.液壓系統(tǒng)：      油泵泵站、高壓膠管、液壓缸等。

d.電控系統(tǒng)：      電器柜，交流變頻器等。

e.備品備件：

? 按鈕3只。

? HH54PDC24V繼電器2只。

? 熔芯4A、6A各3只。

4 技術(shù)文件

l 整機(jī)使用說(shuō)明書(shū)（包括電器原理圖、液壓原理圖、易損件表等）。

l 變頻器使用說(shuō)明書(shū)、液壓泵站使用說(shuō)明書(shū)。

l 發(fā)貨清單。

l 設(shè)備整機(jī)合格證。

l 基礎(chǔ)圖。

5 用戶(hù)制作及自備部分

a.地基（供方提供圖紙）。

b.地腳螺栓和膨脹螺栓。

d.整機(jī)基礎(chǔ)圖。

LHA5米 門(mén)式焊接機(jī)（數(shù)顯雙弧雙絲）

一、主要技術(shù)參數(shù)

l 適用工件翼板寬度： 180－800mm（需更換H型鋼導(dǎo)弧架焊接）

l 適用工件腹板高度： 160－2000mm(中間控制)

l 工件長(zhǎng)度： 4000－15000mm

l 軌距： 5000mm

l 軌長(zhǎng)： 18000mm（24kg導(dǎo)軌、壓板及相應(yīng)附件由客戶(hù)自備）

l 門(mén)架移動(dòng)速度： 240－2400mm/min（根據(jù)工件焊角高度，選擇焊絲直徑，選擇合適的焊接工藝，確定焊接速度）

l H型鋼焊接位置： 船形焊

l 箱型梁焊接位置：    平面V型坡口焊接

l 焊絲尺寸： φ3.2－φ5mm

l 焊劑回收機(jī)： 50kg×2

l 氣源壓力：           0.4-0.6MPa

l 裝機(jī)總?cè)萘浚?主機(jī)功率：9.3kW

l 埋弧焊焊機(jī)額定容量： 約125kVA×2臺(tái)+117kVA×2

l 250kg雙頭焊絲盤(pán)架：  2套

二、性能特點(diǎn)

本機(jī)是本公司根據(jù)H型鋼船形焊接的特殊性，結(jié)合本公司多年研制焊接裝備的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)而開(kāi)發(fā)成的，主要由龍門(mén)架、滑板機(jī)構(gòu)、焊槍機(jī)械跟蹤裝置、焊劑回收處理系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及埋弧焊機(jī)等組成。龍門(mén)焊外形參見(jiàn)下面的示意圖。

1—行走機(jī)構(gòu)；2—門(mén)架；3—扶梯；4—焊機(jī)； 5—回收機(jī)；6—送絲裝置；7—焊劑回收機(jī)構(gòu)；8—滑板機(jī)構(gòu)；9—焊縫跟蹤裝置； 10—托料架（用戶(hù)自制）；11—導(dǎo)軌及相關(guān)附件（用戶(hù)自備）；12—操作盒；13-拖鏈進(jìn)線(xiàn)             

設(shè)備主要特點(diǎn)：

1）龍門(mén)架設(shè)計(jì)合理、性能可靠：作為設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)部件，其剛性及強(qiáng)度經(jīng)詳細(xì)計(jì)算，立柱、上平臺(tái)等都采用國(guó)標(biāo)型材制作，避免板材拼接焊縫過(guò)多而產(chǎn)生應(yīng)力造成變形，確保設(shè)備運(yùn)行安全、可靠，使用壽命長(zhǎng)。

2）龍門(mén)架驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單：門(mén)架行走機(jī)構(gòu)通過(guò)變頻控制兩臺(tái)交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)雙邊同步驅(qū)動(dòng)，通過(guò)觸摸屏可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意設(shè)置門(mén)架行走速度，操作直觀快捷。門(mén)架行走可以單獨(dú)控制，也可以與焊接啟動(dòng)實(shí)行聯(lián)動(dòng)控制。在一側(cè)行走端梁的兩端設(shè)有行走導(dǎo)向輪，通過(guò)偏心軸調(diào)整導(dǎo)向輪壓緊導(dǎo)軌面進(jìn)行導(dǎo)向，保證了龍門(mén)架的運(yùn)行速度平穩(wěn)、安全。

3）H型鋼焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)可靠穩(wěn)定，焊縫跟蹤采用機(jī)械式三軸跟蹤系統(tǒng)。

l 焊臂上下采用鏈輪鏈條提升式機(jī)構(gòu)，通過(guò)焊臂、導(dǎo)弧架等部件的自重使導(dǎo)向輪壓緊工件，根據(jù)工件的上下不平整度，焊臂可以上下浮動(dòng)跟蹤焊縫；

l 左右滑板通過(guò)矩形槽滑輪與平臺(tái)的矩型導(dǎo)軌緊密配合，當(dāng)導(dǎo)弧架的導(dǎo)向輪與工件接觸后，焊臂部件的重量就集中在導(dǎo)弧架上，矩形槽滑輪就能夠在導(dǎo)軌上輕松移動(dòng)，達(dá)到左右跟蹤焊縫的功能；當(dāng)導(dǎo)弧架提升后，重量就集中到滑板矩形槽滑輪上，滑板就不會(huì)隨意偏移，確保門(mén)架運(yùn)行中的安全性；

l H型鋼導(dǎo)弧架與焊臂的連接采用滑套式，并且留有上下滑動(dòng)的緩沖空間，在工件與設(shè)備的行走導(dǎo)軌存在一定角度時(shí)，導(dǎo)弧架行走方向會(huì)隨著工件焊縫軸線(xiàn)方向進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，使焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫；

l 跟蹤系統(tǒng)的其他特點(diǎn)：設(shè)有焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，確保焊槍準(zhǔn)確位置，通過(guò)多組可調(diào)偏心靠輪與高精度矩型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)頭上下、左右跟蹤運(yùn)行，相對(duì)于三角導(dǎo)軌和圓形導(dǎo)軌，具有抗沖擊、強(qiáng)度高、配合間隙容易調(diào)整、使用運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

4）H型鋼導(dǎo)弧架設(shè)計(jì)新穎、適用范圍廣、功能多樣：

l H型鋼導(dǎo)弧架適用范圍提升到最小可以焊接140mm×150mm規(guī)格的 H型鋼，避免以往小型鋼需要再定制導(dǎo)弧架的情況；

H型鋼導(dǎo)弧架行走導(dǎo)向輪與導(dǎo)弧架主體可以拆分組合，可以根據(jù)焊接工藝的需要把導(dǎo)向輪方向進(jìn)行組合（向內(nèi)、向外、一內(nèi)一外）達(dá)到導(dǎo)向效果。

5）焊劑輸送回收成熟、穩(wěn)定：本機(jī)配備的自動(dòng)焊劑回收處理系統(tǒng)是專(zhuān)業(yè)廠家多年生產(chǎn)的成熟產(chǎn)品。焊劑由焊劑斗經(jīng)手閥流到待焊的焊縫上，保證正常焊接。回收管在焊嘴后面自動(dòng)回收焊劑入焊劑筒，經(jīng)篩網(wǎng)自動(dòng)篩選，去除已燒結(jié)的塊狀焊劑，并除去灰塵，可使用的焊劑進(jìn)入焊劑筒，再經(jīng)手閥流進(jìn)焊劑斗供循環(huán)使用。

6）電器控制系統(tǒng)由電控箱和操作盒組成，焊接系統(tǒng)的控制箱與操作控制盒可以根據(jù)生產(chǎn)需要放置在不同的位置，當(dāng)焊接H型鋼時(shí)，焊接系統(tǒng)的控制箱與操作控制盒掛裝在門(mén)架中間位置，以便控制各臺(tái)焊機(jī)的焊接參數(shù)和門(mén)架、焊臂的動(dòng)作等，操作非常方便。當(dāng)焊接箱型梁時(shí)，將焊接系統(tǒng)的控制箱與操作控制盒移動(dòng)到門(mén)架兩側(cè)位置，方便控制箱型梁的焊接。

7）傳統(tǒng)的焊機(jī)控制方式接線(xiàn)復(fù)雜，精度低，信號(hào)容易受干擾。現(xiàn)方案由原有的電位器模擬控制改為PLC數(shù)字化通訊控制。設(shè)備控制盒采用觸摸屏和實(shí)體按鈕、旋鈕共存的操作方式。具有數(shù)字顯示的直觀性和操作的便捷性。具有USB接口，可升級(jí)程序，導(dǎo)入導(dǎo)出工藝參數(shù)和報(bào)表等。參數(shù)斷電保存，標(biāo)準(zhǔn)配置可儲(chǔ)存多達(dá)500組焊接工藝參數(shù)。具有系統(tǒng)狀態(tài)及故障代碼多種指示，輕松排除故障。具備焊接參數(shù)匯總、焊接歷史報(bào)表、焊機(jī)參數(shù)及焊接參數(shù)的可視化修改等功能。數(shù)字化精準(zhǔn)控制與補(bǔ)償，輸出值與設(shè)定值誤差小。

8）當(dāng)焊接箱型梁時(shí)采用箱型梁（柱）導(dǎo)弧架焊接，將橫向滑板與跟蹤氣缸連接，采用氣動(dòng)機(jī)械式跟蹤裝置，它能自動(dòng)精確保證焊嘴與焊縫的相對(duì)位置，確保焊縫質(zhì)量。箱型梁導(dǎo)弧架與橫向滑板一體連接通過(guò)氣缸推動(dòng)橫向滑板壓緊導(dǎo)弧架水平方向?qū)л喲b置，左右導(dǎo)向輪緊靠工件側(cè)面，當(dāng)焊縫左右彎曲時(shí)，導(dǎo)弧架與橫向滑板通過(guò)氣缸彈性作用，在橫向拖板上自動(dòng)左右調(diào)整。焊臂通過(guò)減速機(jī)鏈輪鏈條帶同上下升降，焊接時(shí)靠焊臂自重壓緊導(dǎo)弧架上豎直方向?qū)л啠瑢?dǎo)輪在工件上表面滾動(dòng)保證在豎直方向工件的上下不平整時(shí)，焊臂可以上下自動(dòng)跟蹤調(diào)整焊嘴與焊縫的相對(duì)位置，導(dǎo)弧架還設(shè)有水平面手動(dòng)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和焊槍的上下、左右、轉(zhuǎn)角微調(diào)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步保證了焊接精度。

9）雙頭焊絲放線(xiàn)架操作簡(jiǎn)單，適用范圍廣：該雙頭焊絲放線(xiàn)架為本公司生產(chǎn)的輕型放線(xiàn)架，該放線(xiàn)架通用性強(qiáng)，整機(jī)剛性好。

10）焊接系統(tǒng)采用振中MZ-1600/MZE-1250焊機(jī)雙弧雙絲焊接系統(tǒng)，埋弧焊電源設(shè)置在地面上，焊接電纜采用掛線(xiàn)、線(xiàn)纜滑車(chē)進(jìn)線(xiàn)；焊臂線(xiàn)纜布線(xiàn)采用拖鏈，整齊美觀。

11）每臺(tái)焊機(jī)配3根95平方焊接電纜。H型鋼導(dǎo)弧架帶平移功能，焊槍選用φ25mm大槍。

三、供貨范圍

l 主機(jī)： 1臺(tái) （含龍門(mén)架、行走機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、雙頭焊絲放線(xiàn)架）；

l 焊臂及跟蹤機(jī)構(gòu)：2套 （含軌道導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、焊臂）；

l 導(dǎo)弧裝置： 4套 （含箱型梁導(dǎo)弧架2套、H型鋼導(dǎo)弧架2套）；

l 焊藥回收系統(tǒng)： 2套 （含50kg焊劑回收機(jī)、分離料桶、焊劑斗、焊劑回收輸送管）；

l 焊接系統(tǒng)： 2套（成都振中MZ-1600/ MZE-1250焊機(jī)（含埋弧焊電源、送絲機(jī)等）；

l 電控系統(tǒng)： 1套 （含電控箱、操作盒、警示燈等）；

l 管線(xiàn)系統(tǒng)： 1套 （含電纜滑車(chē)、焊接電纜）；

l 備品備件： 1套 （含φ4導(dǎo)電嘴8只、按鈕開(kāi)關(guān)3只、熔芯2只）；

四、技術(shù)資料

l 整機(jī)說(shuō)明書(shū)（含電器原理圖、氣路圖等）                     一份

l 變頻器說(shuō)明書(shū)                                             一份

l 焊劑回收機(jī)說(shuō)明書(shū)                                         一份

l 埋弧焊機(jī)說(shuō)明書(shū)                                           一份

l 產(chǎn)品合格證                                               一份

l 發(fā)貨清單                                                 一份

l 基礎(chǔ)圖及用戶(hù)自制品圖                                     一份

五、用戶(hù)須知

用戶(hù)供電點(diǎn)至設(shè)備的電源線(xiàn)由用戶(hù)提供。

用戶(hù)需根據(jù)我司提供的基礎(chǔ)圖紙、自制件圖紙制作設(shè)備基礎(chǔ)及自制件。

設(shè)備安裝時(shí)起重能力不低于5噸。

其余請(qǐng)按我司提供的“調(diào)試安裝前準(zhǔn)備工作”完成相關(guān)配套要求。

六、產(chǎn)品的制造驗(yàn)收規(guī)范

產(chǎn)品按照買(mǎi)賣(mài)雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議及相關(guān)陽(yáng)通標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收。

H型鋼YJT-60D型液壓矯正機(jī)  （1臺(tái)）              

二、設(shè)備主要性能特點(diǎn)：

（1）、結(jié)構(gòu)原理

液壓矯正機(jī)全稱(chēng)是：H型鋼翼緣板液壓矯正機(jī)，主要用于矯正H型鋼翼緣板的焊接變形。

其矯正原理是：兩個(gè)上矯正輪壓住翼板兩邊，一個(gè)下矯正輪頂住翼板中間，兩個(gè)上矯正輪在下壓油缸推動(dòng)下，壓下翼板的兩邊從而達(dá)到矯正翼板焊接變形的目的。

該設(shè)備由擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、聯(lián)軸器、機(jī)架、下矯正輥裝置、上矯正輥裝置、腹板夾緊裝置、輸送輥道、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。

（2）、技術(shù)參數(shù)

l 矯正板厚：     6-60 ㎜

l 翼板寬度：     200-800 ㎜

l 腹板高度：     ≥300 mm

l 工件材質(zhì)：     Q235-A

l 矯正速度：     9.8 m/min

l 主傳動(dòng)電機(jī)：   15 kW

l 液壓站電機(jī)：   5.5 kW

l 系統(tǒng)工作壓力： 25 MPa

l H型鋼翼緣板的厚度與寬度須符合下表

（3）、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

  1）該設(shè)備與YTJ-60D液壓矯正機(jī)有所不同，它采用了YTJ-800機(jī)械矯正機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，由兩個(gè)上矯正輪向下矯正翼板，與機(jī)械矯正機(jī)不同的是，推動(dòng)矯正輪的動(dòng)力是油缸而不是減速機(jī)。采用上壓式矯正有以下特點(diǎn)：

2）翼板的兩邊可以單獨(dú)矯正，可以控制校正的效果，使矯正后的翼板和腹板達(dá)到垂直；

 3）輥道不用升降，成本降低、操作簡(jiǎn)便；

（4）、供貨范圍及組成單元

1）主機(jī)：         含電機(jī)減速器、機(jī)座等

2）輸送輥道：     2.6米輸送輥道共6節(jié)

3）液壓系統(tǒng)：     含液壓站、液壓缸、高壓軟管等

4）電控系統(tǒng)：     含電控箱、電纜等

（5）、技術(shù)文件

l 使用說(shuō)明書(shū)（含電氣原理圖及液壓原理圖）

l 合格證

l 發(fā)貨清單

六、用戶(hù)制做部分

a.地基（供方提供圖紙）。

b.地腳螺栓或膨脹螺栓。

YQPHJ2000拼焊矯一體機(jī)（1臺(tái)）

一、設(shè)備組成：

歆耀強(qiáng)H/T 型鋼梁組焊矯一體機(jī)是“熱焊熱矯工藝 ”的工業(yè)化應(yīng)用，主要解決了熱焊腹板 18mm 以下無(wú)坡口焊接、角焊縫≤8mm、 熱矯正翼板 25mm 成型、三工序結(jié)合誤差消除的精度等問(wèn)題。它將傳統(tǒng)組立機(jī)、龍門(mén)焊、矯正機(jī)三臺(tái)設(shè)備完成的工序集中在一臺(tái)設(shè)備來(lái)進(jìn)行，是將 H 型/T 型鋼 的翼板與腹板直接組立、焊接、矯正的非標(biāo)專(zhuān)用定制設(shè)備；實(shí)現(xiàn)無(wú)焊點(diǎn)、無(wú)引弧板技術(shù)，顯著提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了場(chǎng)地空間，在考核指標(biāo)：（元/噸、噸/平方米、噸/人、設(shè)備折舊/噸、風(fēng)險(xiǎn)/噸等）方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，是高效生產(chǎn) H 型鋼、T 型鋼、輔助焊接十字柱的最新生產(chǎn)設(shè)備。

二、主要結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)

該設(shè)備由組立主機(jī)（自動(dòng)對(duì)中裝置）、焊接裝置、矯正輔機(jī)、輸送輥道、焊劑回收系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、焊接電源等部分組成。

組立主機(jī)由龍門(mén)下壓結(jié)構(gòu)、腹板、翼板自動(dòng)對(duì)中裝置、主機(jī)輥道傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等組成。

1.焊接位置：平角焊、橫角縫

2.焊接方式：雙面埋弧自動(dòng)焊

3.焊接電源：電源單絲埋弧焊、雙邊 1250A

4.調(diào)速方式：交流變頻

5.程序控制：PLC 或 CAN 通信

6.焊槍角度：45 度可微調(diào)

7.焊料回收裝置

8.本設(shè)備為 H/T 型鋼全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，可連續(xù)完成 T 型、H 型鋼生產(chǎn)過(guò)程中的 自動(dòng)組立、對(duì)中、焊接、矯形、出料等工序，該生產(chǎn)線(xiàn)占地面積小，節(jié)省勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率高，所制造的產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量好。

9.我公司生產(chǎn)的 H/T 型鋼梁組焊矯一體機(jī)改變傳統(tǒng)分體機(jī)冷焊冷矯的焊接方式，采用焊熱矯的焊接工藝， 具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)占用面積小；                     

(2)操作人員少；

(3)設(shè)備用電量低；                  

(4)產(chǎn)品合格率高；

(5)腹板 18mm 以下無(wú)坡口焊接；        

(6)無(wú)點(diǎn)焊塑形；

(7)無(wú)引弧板直接焊接工藝；           

(8)型號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)； 

(9)節(jié)約行車(chē)；                       

(10)降低工傷概率；

(11)減少吊裝次數(shù)，工件行走，生產(chǎn)效率高；

(12)考核指標(biāo)：（元/噸、噸/平方米、噸/人、設(shè)備折舊/噸、風(fēng)險(xiǎn)/噸等）方面具有明顯優(yōu)勢(shì)

三、主要技術(shù)參數(shù)

1．腹板高度：200～1800 mm

2．腹板厚度：6～20 mm

3．翼板寬度：200～800 mm

4．翼板厚度：8～25 mm

5．工件長(zhǎng)度：6000～15000 mm

6．焊接速度：400～1000 mm/min

7．工作功率：約 125KW （含兩臺(tái) 振中1250A 國(guó)產(chǎn)焊接電源）

8.液壓系統(tǒng)壓力： 10MPa

9. 電   源：  AC  380V   50HZ   3 相

四、供貨范圍及組成單元

1、組立主機(jī)：集成一體式主機(jī)平臺(tái)底座 1 套、上門(mén)架組件 1 套、翼板對(duì)中裝置2套腹板對(duì)中裝置2套、動(dòng)力主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1 套、動(dòng)力輪傳動(dòng)裝置 2 套（通軸驅(qū)動(dòng)輪）焊絲盤(pán)支架2套電控槍架2套平臺(tái)防塵式焊劑回收防護(hù)罩1套，

2、焊接裝置：振中 1250A 埋弧焊接電源 2 臺(tái)、焊接控制箱 2 套設(shè)備控制箱1套。焊接送絲機(jī)2套。

3、矯正輔機(jī)：上矯正輪機(jī)構(gòu) 2 套、下矯正機(jī)輪機(jī)構(gòu) 1 套（液壓矯正機(jī)構(gòu)）

4、輸送輥道：輸出輥道含托起裝置 2 套、輸入輥道含 3 米主動(dòng)輥道料架 2組、端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)1套預(yù)預(yù)對(duì)中機(jī)械手裝置 2 套、被動(dòng)輥道等；

5、液壓系統(tǒng)：液壓泵站1 臺(tái)、電磁控制閥 1 套、高壓油管路 1套。

6、電控系統(tǒng)：電器柜 1 臺(tái)、操作箱 1 套、遙控裝置 1 套.

7、焊劑回收系統(tǒng)：3KW 回收機(jī)、分離器、焊劑斗、輸送管等各 2 套。

五、技術(shù)文件

1、整機(jī)說(shuō)明書(shū)（包含電氣原理圖、易損件表等）

2、發(fā)貨清單

3、產(chǎn)品合格證

4、購(gòu)買(mǎi)方制作及自備部分

a、地基（供貨方提供圖紙）；

b、賣(mài)方提前通知買(mǎi)方需準(zhǔn)備的其他物品，詳見(jiàn)附件。