- 產品
- 供應
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
AGV【移載型】JL-23-Y506-2R
結構尺寸圖（mm）
功能特性
● 支持50kg*6負載，1.5m/s最大空載速度，1m/s額定負載速度；
● 支持原地零半徑轉彎、弧線轉彎；
● 支持二維碼導航、慣性導航；
● 支持前后激光避障、前后觸邊避障；
● 支持8小時續(xù)航，不大于2.5小時的自動充電；
● 工作溫度：0℃～45℃；
● 工作濕度：10%~90%
技術參數(shù)
|
型號 |
JL-23-Y506-2R |
|
|
基本參數(shù) |
產品尺寸 |
1537×800×3420mm |
|
旋轉直徑 |
2128mm |
|
|
底盤離地間隙 |
20mm |
|
|
取貨高度 |
240~3000mm |
|
|
料箱最大負載 |
50kg |
|
|
料箱兼容尺寸 |
600×400×(200~350)mm |
|
|
料箱兼容方式 |
非實時兼容 |
|
|
最小巷道寬度 |
1000mm |
|
|
整機自重 |
520kg |
|
|
額定負載 |
50kg*6 |
|
|
導航方式 |
二維碼導航+慣性導航 |
|
|
通訊方式 |
802.11b/g/n/ac |
|
|
驅動方式 |
雙輪差速 |
|
|
性能參數(shù) |
最大運行速度 |
1.5m/s |
|
最大運行加速度 |
1.0m/s2 |
|
|
停止位置精度 |
±10mm |
|
|
停止角度精度 |
±1° |
|
|
爬坡能力 |
1°/3% |
|
|
安全避障 |
避障方式 |
前/后激光避障 |
|
碰撞條檢測 |
前/后壓敏碰撞條檢測 |
|
|
急停按鈕 |
前后急停按鈕 |
|
|
聲光告警 |
有 |
|
|
電池屬性 |
電池 |
48V |
|
電池容量 |
51Ah |
|
|
工作時間 |
＞8h |
|
|
充電時間 |
＜2.5h |
|
|
充電模式 |
自動 |
|
|
充放電循環(huán)次數(shù) |
1500次 |
|
|
工作環(huán)境 |
工作溫度 |
0℃-45℃ |
|
充電溫度 |
0℃-45℃ |
|
|
工作濕度 |
10%~90% |
|
RCS
●智能調度：自主研發(fā)調度算法，動態(tài)調度AMR執(zhí)行任務，單服務器支持調度數(shù)百臺AMR設備，支持集群調度
路徑規(guī)劃：毫秒級完成路徑規(guī)劃，路徑協(xié)調作業(yè)、互不干擾
●交通管理：動態(tài)交通監(jiān)控，全局交通預測，實時優(yōu)化路徑；科學擁堵管理， 避免交通堵塞
●任務管理：智能任務管理，任務優(yōu)先級多維度、多策略管理，合理分配任 務，提供高效任務執(zhí)行方案
●自主充電：實時監(jiān)測設備電量及系統(tǒng)任務情況，自主調度AMR設備充電， 無需人工干預避免影響業(yè)務；豐富的充電策略，滿足不同使用場景
ICS
●無縫對接企業(yè)上層業(yè)務系統(tǒng)，支持多種呼叫方式，任務自動下發(fā)，無需人工干預，減少出錯概率
●靈活對接第三方執(zhí)行設備、傳感器等，統(tǒng)—協(xié)調控制，滿足多種作業(yè)流程
●多系統(tǒng)、多設備，任務協(xié)調控制，協(xié)同完成上層業(yè)務作業(yè)
客戶端
●PC端：可靈活配置執(zhí)行任務，根據(jù)配置任務流程分配設備執(zhí)行，可根據(jù)客戶環(huán)境靈活調整系統(tǒng)策略配置、設備運行參數(shù)，實時監(jiān)控顯示設備運行路徑、位置、狀態(tài)，報警記錄實時統(tǒng)計，自動整理分析系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)等
● APP：界面精簡易上手，滿足手持終端移動化辦公的需求
看板
●實時展示AGV設備運行狀態(tài)、位置、路徑、任務狀態(tài)
●設備狀態(tài)異常信息系統(tǒng)化監(jiān)測推送，快速恢復
●支持內容、界面風格個性化定制，適配不同用戶要求
適用行業(yè)
