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IAI電動夾手-廣西

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產(chǎn)品價(jià)格: 999/人民幣 
最后更新: 2024-04-16 11:05:47
產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東深圳市
發(fā)貨地: 廣東深圳市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 37
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    IAI電動夾手-廣西

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    IAI電動夾手-廣西

    IAI電動夾手-廣西

    工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會有誤差產(chǎn)生,這就需要對其進(jìn)行校準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過程。


    要對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn),我們首先要了解造成機(jī)器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素。

    造成機(jī)器人產(chǎn)生誤差的因素有很多,歸結(jié)起來主要有兩大類,一是運(yùn)動學(xué)相關(guān),主要有加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等;二是運(yùn)動學(xué)相關(guān),主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等。

    實(shí)踐發(fā)現(xiàn),沒有校準(zhǔn)的機(jī)器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)存在5~10mm誤差;經(jīng)過校準(zhǔn)后,可以大大降低機(jī)器人的誤差范圍。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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