[0002]如圖1所示,現(xiàn)有熱處理設備中的自動上料機上,特別是什對套圈類零件需要有多個備料儲料倉1,工件2放置在備料儲料倉1中,某個備料儲料倉1轉(zhuǎn)動到輸送工位后,抓取設備逐一將熱處理工件2抓送到熱處理爐內(nèi)料盤上,因此為了確保抓取精度,由備料儲料倉1向上托送出的工件2需要有一定的定位精度以保證自動生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)。
[0003]套圈類零件如軸承套圈、內(nèi)齒圈和外齒圈,它們都含有中心孔,自動上料機由升降驅(qū)動步進電機3、回轉(zhuǎn)支承4、升降托板5和工件支撐6構成,升降托板5與升降驅(qū)動步進電機3相連,工件支撐6設置在回轉(zhuǎn)支撐4上,工件支撐6上均勻分布有數(shù)個備料儲料倉1,備料儲料倉1由穿料柱7和導向錐8組成,穿料柱7豎直設置下端固定在工件支撐6上,導向錐8設置在穿料柱7頂部,套圈類零件采用中心孔定位,工件2成串穿裝在穿料柱7上,然后通過升降托板5從最下方將工件2逐一向上托起上料,工件2通過導向錐8,導向錐8上部直徑最大端與工件2內(nèi)徑相配合實現(xiàn)精確定位上料。
[0004]由于工件2的不同,其結構尺寸的變化,其工件2的厚度和內(nèi)孔直徑會發(fā)生變化,工件2厚度的變化可以通過調(diào)節(jié)升降驅(qū)動步進電機3的步進工作參數(shù),改變升降托板5每次上升距離來實現(xiàn),但是工件2內(nèi)孔直徑的變化只能通過更換導向錐8來實現(xiàn)工件精確定位,導向錐8更換比較麻煩,并且不同內(nèi)徑的工件...