[0002]如圖1所示，現有熱處理設備中的自動上料機上，特別是什對套圈類零件需要有多個備料儲料倉1，工件2放置在備料儲料倉1中，某個備料儲料倉1轉動到輸送工位后，抓取設備逐一將熱處理工件2抓送到熱處理爐內料盤上，因此為了確保抓取精度，由備料儲料倉1向上托送出的工件2需要有一定的定位精度以保證自動生產線的連續作業。
[0003]套圈類零件如軸承套圈、內齒圈和外齒圈，它們都含有中心孔，自動上料機由升降驅動步進電機3、回轉支承4、升降托板5和工件支撐6構成，升降托板5與升降驅動步進電機3相連，工件支撐6設置在回轉支撐4上，工件支撐6上均勻分布有數個備料儲料倉1，備料儲料倉1由穿料柱7和導向錐8組成，穿料柱7豎直設置下端固定在工件支撐6上，導向錐8設置在穿料柱7頂部，套圈類零件采用中心孔定位，工件2成串穿裝在穿料柱7上，然后通過升降托板5從最下方將工件2逐一向上托起上料，工件2通過導向錐8，導向錐8上部直徑最大端與工件2內徑相配合實現精確定位上料。
[0004]由于工件2的不同，其結構尺寸的變化，其工件2的厚度和內孔直徑會發生變化，工件2厚度的變化可以通過調節升降驅動步進電機3的步進工作參數，改變升降托板5每次上升距離來實現，但是工件2內孔直徑的變化只能通過更換導向錐8來實現工件精確定位，導向錐8更換比較麻煩，并且不同內徑的工件...
