F970光纖慣性導航系統 GNSS/INS無人機/無人艇/水下機器人/采礦光纖慣導定位0.1高精度自尋北

F970是一款自主研發的體積小、精度高的光纖慣性慣導系統，可實現0.1°的自尋北。

本產品可以通過手動裝訂緯度或接收衛星信號的方式實現初始對準，產品具有粗/精對準、慣性導航、安裝誤差校正、桿臂補償、故障監測等各種功能。

本產品接口豐富，可外接里程計、DVL等傳感器。具有較好的擴展性，可定制各種語句協議，適用于還陸、空等領域。廣泛應用于無人機導航、雷達天線穩定控制等領域。

產品特點：
重量輕≤3Kg
尋北精度高≤0.1°
導航精度≤1.2nm/h
可組合DVL、里程計、USBL

系統指標
尋北精度 ≤0.1°*secφ（RMS）
航向精度≤0.05°
姿態精度≤0.01°（RMS）

位置精度：
慣性導航≤1.2nm/h(CEP)
衛星組合≤1.2m（單位定點，RMS）
DVL組合 0.3%xD(D為行駛里程)
里程計組合 0.15%xD(D為行駛里程)

升沉精度5cm & 5%
速度精度≤0.02m/s(衛星組合，RMS)
啟動時間≤5s
對準時間≤1-2min（雙天線衛星輔助）
? ? ? ? ≤5min（純慣性）
數據更新率 0.1Hz-10Hz

物理特性
供電電壓 18-36V（DC）
功耗≤15W
工作溫度-40℃--65℃
材料：鋁合金
重量≤3Kg
物理尺寸160*132*117（mm）
沖擊振動 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求
接口特性：接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45