1) 設(shè)備功能：

l 縱縫焊接：橫臂伸縮帶動焊接機頭按所需速度運動，實現(xiàn)內(nèi)、外縱焊縫的自動焊接；焊接機頭配置的微調(diào)拖板可用于修正伸縮軌跡與焊縫的偏差。

l 環(huán)縫焊接：橫臂伸縮、升降（必要時配合回轉(zhuǎn)、行走、機頭微調(diào)動作）將焊接機頭移動到待焊接位置后固定，通過滾輪架帶動工件轉(zhuǎn)動實現(xiàn)環(huán)焊縫的自動焊接；焊接機頭配置的微調(diào)拖板可用于修正工件軸向竄動造成的偏差。

2) 安裝基礎(chǔ)：

根據(jù)供方所提供的安裝基礎(chǔ)圖，需方按照圖紙要求購置材料施工制作安裝基礎(chǔ)。

3) 工作原理：

l 伸縮運動：橫臂在托架的支撐及導(dǎo)軌-導(dǎo)向輪的配合導(dǎo)向下，經(jīng)交流電機驅(qū)動和齒輪-齒條機構(gòu)傳動完成伸縮運動，動作平穩(wěn)，無爬行抖動現(xiàn)象；伸縮動作采用變頻無級調(diào)速控制，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強。

l 升降運動：橫臂經(jīng)交流電機驅(qū)動和鏈輪-鏈條傳動機構(gòu)傳動完成橫臂升降，減速系統(tǒng)設(shè)計一級渦輪蝸桿減速機和內(nèi)置配重，保證橫臂升降平穩(wěn)、自鎖定位可靠。

l 立柱回轉(zhuǎn)：配有專用回轉(zhuǎn)支承，確保轉(zhuǎn)動動作靈活可靠；通過手動實現(xiàn)立柱整體旋轉(zhuǎn)，并配有手動鎖緊裝置實現(xiàn)鎖緊定位。

4) 性能、特點

a) 整體剛性好：

     橫梁、立柱采用優(yōu)質(zhì)鋼板冷折工藝加工成“口”字形結(jié)構(gòu)后，焊接成箱型梁結(jié)構(gòu)，整體剛性好；焊接后經(jīng)整體退火消除應(yīng)力，再冷作修正焊接造成的變形，應(yīng)力去除徹底，長期使用不變形。

b) 導(dǎo)向精度高：

采用矩形直線導(dǎo)軌與滑塊機構(gòu)配合導(dǎo)向，保證伸縮、升降運動精度；導(dǎo)向直線精度高、表面光潔動作靈活，長期使用不變形。

c) 動作穩(wěn)定性好：

選用進口名牌變頻調(diào)速器，低頻變頻輸出特性硬，低速動力強勁；采用齒輪-齒條傳動伸縮，無爬行、抖動現(xiàn)象。升降系統(tǒng)設(shè)有配重平衡，保證升降平穩(wěn)、定位可靠。

d) 安全系數(shù)高：

系統(tǒng)充分考慮了電氣、機械等多個方面的安全性。電氣系統(tǒng)設(shè)有過流、過壓、過熱、欠壓、缺相保護；操作機升降、伸縮極限位置設(shè)有行程開關(guān)、限位死擋塊雙重保護；在立柱上還設(shè)有安全自鎖裝置，提升鏈條意外失效時能迅速在立柱上制動，以免造成設(shè)備損傷和人身傷害。

e) 優(yōu)化功能設(shè)計：

     集成式控制系統(tǒng)，將操作機、控制系統(tǒng)集成于主控柜內(nèi)，遠(yuǎn)離高溫作業(yè)區(qū)（傳統(tǒng)布局將焊接控制箱放置于機頭旁，筒體內(nèi)縫焊接時，容易使電子元件處于超過50℃的超限環(huán)境溫度下，造成設(shè)備故障率高，且操作、調(diào)整、觀測不便）；