巴赫曼CNT204/R  為這些運動控制系統實時實施復雜控制算法的關鍵是功能強大的數字信號處理器 （DSP） 的出現。 即使在要求不高但對成本敏感的應用中，例如家用冰箱壓縮機驅動器，也可以利用 DSP 的強大功能來實現無傳感器控制算法，從而降低系統成本并提高驅動器的整體魯棒性。在高性能伺服驅動器中，DSP 強大的計算能力允許通過矢量控制、紋波轉矩降低、預測控制結構和對非理想系統行為的補償實現更精確的控制。

除了強大的DSP內核外，所有電機控制系統都需要大量附加電路才能正確運行，包括以下功能：

電流或電壓反饋的模數轉換

脈寬調制 （PWM） 模塊，用于生成逆變器開關命令

用于更高性能應用的位置傳感器接口

用于主機通信的串行端口

通用數字輸入/輸出端口。

ADI公司現在提供一系列基于DSP的單芯片電機控制解決方案，將這些外設功能與高性能DSP內核和所需存儲器集成在一起。本文介紹兩種器件：ADMC330?，專為滿足中低性能動態要求而設計，ADMC300?擴展了單芯片功能以控制高性能伺服驅動器。

ADMC330 基于 DSP 的單芯片電機控制器（見圖 1）：ADMC330 在單個芯片上集成了 20 MIPS DSP 內核、2K 字程序存儲器 RAM、2K 字程序存儲器 ROM、1K字數據存儲器 RAM、2 個串行端口和各種電機控制外設。DSP內核類似于16位定點ADSP-2171中使用的內核。電機控制外設包括 7 個模擬輸入和一個基于比較器的 ADC 子系統，每個 PWM 周期允許 4 次轉換。此外，先進的 3 相 12 位 PWM 系統能夠以最小的處理器開銷生成所有必要的逆變器開關信號，定時在 100 ns 以內。這些PWM信號的死區時間可以在處理器中調整，因此不需要外部邏輯。PWM 單元包括用于無刷直流電機或電子換向電機的特殊模式，其中三個電機相位中只有兩個同時導通。此外，ADMC330還包括8條數字I/O線、一個看門狗定時器、一個通用16位定時器和兩個輔助PWM輸出。

圖1.ADMC330是基于DSP的單芯片電機控制器。

ADMC300 基于 DSP 的單芯片伺服電機控制器（圖 2）：用于機器人和機床的高性能伺服驅動器需要高分辨率 ADC 和位置傳感器接口來滿足苛刻的性能要求。ADMC300通過基于單芯片DSP的解決方案滿足了這些應用的需求。ADMC300的附加功能適用于要求更高的應用，包括針對25 MIPS性能增強的DSP內核。此外，程序內存RAM已翻倍至4K字。通過包括五個獨立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以滿足對多通道、高分辨率ADC的需求。通過提供三條外部多路復用器控制線，可以擴展模擬信號。此外，ADMC300還通過編碼器接口實現位置檢測，可輕松連接到增量編碼器。

圖2.ADMC300 基于 DSP 的單芯片伺服電機控制器。

開發工具：由于軟件是使用數字設備的關鍵，因此強大的處理能力需要同樣強大的開發系統，以便在實際應用中使用這些復雜的電機控制器。兩款處理器均配備全套硬件和軟件開發工具，可實現快速原型開發和實際系統評估。在ADMC300和ADMC330中，程序存儲器ROM模塊通過監控器/調試器功能進行預編程，允許訪問處理器的內部寄存器和存儲器。為了加快程序開發速度，ROM代碼還包含一個有用的數學和電機控制實用程序庫，可以從用戶代碼調用這些實用程序。

每種類型都有單獨的代碼開發評估板。這些評估板包含與處理器許多外設功能的簡單接口，因此該板可以輕松集成到最終目標開發系統中。每個評估板包含一個UART接口，可用于將DSP控制器連接到基于Windows的運動控制調試器程序。調試器程序允許開發人員將代碼下載到 DSP，并監視或修改程序存儲器、數據存儲器、DSP 寄存器和外設寄存器的內容。此外，還可以從 Windows 菜單中選擇一系列調試工具（包括斷點、單步和連續運行操作）。圖330所示的ADMC3調試器示例屏幕說明了調試器的許多特性。還包括其他軟件工具，例如匯編程序、鏈接器和 PROM 編程器。對于獨立操作，評估板還可以使用外部存儲器加載引導程序。

巴赫曼CNT204/R  華銳SL1500/77風機備品備件 
華銳SL1500/82型風機備品備件
風機機型華銳SL1500/82
新疆金風GW77/1500 型風力發電機組
新疆金風S50/750 風力發電機組
3MW風力發電機 3MW風機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機
FL1500風機
金風1.5MW風機

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數量1
CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數量1
全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
 
8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數字量輸入輸出模塊 DIO280
數字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風機PL模塊ISI222   機艙
風機PL模塊MX213    機艙 
風機PL模塊FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288

ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201

FS221/N

巴赫曼CNT204/R