IC693PCM300LT  設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（工作模式0）

說 明：設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。根據(jù)接入的編碼器參數(shù)來設(shè)定，出廠默認(rèn)值為1000，設(shè)置正確的脈沖數(shù)后才可以讀出編碼器轉(zhuǎn)速。

命令格式：$AA5NAAAAA (cr) 設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

5 設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)命令。

N 編碼器代號，取值0 ~ 7。

AAAAA 代表脈沖數(shù)，如1000，800或者600等。

(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AA(cr) 表示設(shè)置成功

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） $015100300(cr)

模塊應(yīng)答（字符格式） ! 01(cr)

說 明：設(shè)置編碼器1的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為300。

9、讀取編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（工作模式0）

說 明：讀取所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

命令格式：$AA6(cr) 讀取所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，排列順序0~7。

參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr) 表示編碼器0~編碼器7的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） $016(cr)

模塊應(yīng)答（字符格式） ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)

說 明：所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)都是1000。

10、設(shè)置編碼器計數(shù)值斷電是否自動保存（工作模式0）

說 明：設(shè)置編碼器的計數(shù)值斷電是否自動保存，出廠默認(rèn)值為1（自動保存）。

命令格式：$AASW (cr) 設(shè)置編碼器的斷電是否自動保存。

參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

S 設(shè)置編碼器的斷電是否自動保存命令。

W 0: 不自動保存； 1：斷電自動保存編碼器計數(shù)值。

(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AA(cr) 表示設(shè)置成功

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） $01S0(cr)

模塊應(yīng)答（字符格式） ! 01(cr)

IC693PCM300LT  IC200ACC001
IC200ACC003
IC200ACC200
IC200ACC201
IC200ACC202
IC200ACC301
IC200ACC302
IC200ACC303
IC200ACC304
IC200ACC312
IC200ACC313
IC200ACC402
IC200ACC403
IC200ACC404
IC200ACC405
IC200ACC414
IC200ACC415
IC200ACC451
IC200ALG230
IC200ALG240
IC200ALG260
IC200ALG261
IC200ALG262
IC200ALG263
IC200ALG264
IC200ALG265
IC200ALG266
IC200ALG320
IC200ALG321
IC200ALG322
IC200ALG325
IC200ALG326
IC200ALG327
IC200ALG328
IC200ALG331
IC200ALG430
IC200ALG431
IC200ALG432
IC200ALG620
IC200ALG630
IC200BEM002
IC200BEM003
IC200BEM103
IC200CBL001
IC200CBL002
IC200CBL105
IC200CBL110
IC200CBL120
IC200CBL230
IC200CBL500
IC200CBL501
IC200CBL505
IC200CBL510
IC200CBL550
IC200CBL600
IC200CBL601
IC200CBL602
IC200CBL615
IC200CHS001
IC200CHS002
IC200CHS003
IC200CHS005
IC200CHS006
IC200CHS011
IC200CHS012
IC200CHS014
IC200CHS015
IC200CHS022
IC200CHS025
IC200CHS101
IC200CHS102
IC200CHS111
IC200CHS112
IC200CHS121
IC200CHS122
IC200CMM020
IC200CPU001
IC200CPU002
IC200CPU005
IC200CPUE05
IC200DBI001
IC200DEM001
IC200DEM004
IC200DEM004CN
IC200DEM004UNVCN
IC200DEM064
IC200DEM103
IC200EBI001
IC200ERM001
IC200ERM002
IC200ETM001
IC200GBI001
IC200KIT001
IC200MDD840
IC200MDD841
IC200MDD842
IC200MDD843
IC200MDD844
IC200MDD845
IC200MDD846
IC200MDD847
IC200MDD848
IC200MDD849
IC200MDD850
IC200MDD851
IC200MDL140
IC200MDL141
IC200MDL143
IC200MDL144
IC200MDL240
IC200MDL241
IC200MDL243
IC200MDL244
IC200MDL329
IC200MDL330
IC200MDL331
IC200MDL631
IC200MDL632
IC200MDL635
IC200MDL636
IC200MDL640
IC200MDL643
IC200MDL644
IC200MDL650
IC200MDL730
IC200MDL740
IC200MDL741
IC200MDL742
IC200MDL743
IC200MDL744
IC200MDL750
IC200MDL930
IC200MDL940
IC200PBI001
IC200PKG001
IC200PKG010
IC200PKG101
IC200PKG102
IC200PKG103
IC200PKG104
IC200PNS001
IC200PNS002
IC200PWB001
IC200PWR001
IC200PWR002
IC200PWR011
IC200PWR012
IC200PWR101
IC200PWR102
IC200PWR201
IC200PWR202
IC200SET001
IC200TBM001
IC200TBM002
IC200TBM005
IC200TBX014
IC200TBX020
IC200TBX023
IC200TBX028
IC200TBX040
IC200TBX064
IC200TBX114
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IC200TBX123
IC200TBX128
IC200TBX140
IC200TBX164
IC200TBX220
IC200TBX223
IC200TBX228
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IC200TBX264
IC200TBX320
IC200TBX340
IC200TBX364
IC200TBX420
IC200TBX440
IC200TBX464
IC200TBX520
IC200TBX540
IC200TBX564
IC200UAA003
IC200UAA007
IC200UAA007-24
IC200UAL004
IC200UAL005
IC200UAL005-24
IC200UAL006
IC200UAL006-24
IC200UAR014
IC200UAR014-24
IC200UAR028
IC200UAR028-24
IC200UDD020
IC200UDD040
IC200UDD064
IC200UDD104
IC200UDD110
IC200UDD110-24
IC200UDD112
IC200UDD120
IC200UDD164
IC200UDD212
IC200UDD220
IC200UDD240
IC200UDR001
IC200UDR001-24
IC200UDR002
IC200UDR002-24
IC200UDR003
IC200UDR005
IC200UDR005-24
IC200UDR006
IC200UDR010
IC200UDR010-24
IC200UDR020
IC200UDR040
IC200UDR064
IC200UDR120
IC200UDR140
IC200UDR164
IC200UDR440
IC200UDR440UB2
IC200UEC008
IC200UEC108
IC200UEC208
IC200UEI008
IC200UEI016
IC200UEM001
IC200UEO008
IC200UEO016
IC200UEO108
IC200UEO116
IC200UER008
IC200UER016
IC200UER508
IC200UEX009
IC200UEX009-24
IC200UEX010
IC200UEX010-24
IC200UEX011
IC200UEX011-24
IC200UEX012
IC200UEX012-24
IC200UEX013
IC200UEX014
IC200UEX015
IC200UEX064
IC200UEX122
IC200UEX164
IC200UEX209
IC200UEX209-24
IC200UEX210
IC200UEX210-24
IC200UEX211
IC200UEX211-24
IC200UEX212
IC200UEX212-24
IC200UEX213
IC200UEX214
IC200UEX215
IC200UEX222
IC200UEX264
IC200UEX364
IC200UEX616
IC200UEX624
IC200UEX626
IC200UEX626-24
IC200UEX636
IC200UEX636-24
IC200UEX724
IC200UEX726
IC200UEX734
IC200UEX736
IC200UEX824
IC200UEX826
IC200UMB001
IC200UMM002
IC200UMM102
IC200USB001
IC200USB002
IC200UUB001
IC694ACC003
IC694ACC300
IC694ACC310
IC694ACC311
IC694ALG220
IC694ALG221
IC694ALG222
IC694ALG223
IC694ALG232
IC694ALG233
IC694ALG390
IC694ALG391
IC694ALG392
IC694ALG442
IC694ALG542
IC694APU300
IC694BEM320
IC694BEM321
IC694CBL005
IC694CBL010
IC694CBL030
IC694CBL130
IC694CEE001
IC694CHS392
IC694CHS398
IC694DNM200
IC694DSM314
IC694DSM324
IC694MDL230
IC694MDL231
IC694MDL240
IC694MDL241
IC694MDL250
IC694MDL260
IC694MDL310
IC694MDL330
IC694MDL340
IC694MDL350
IC694MDL390
IC694MDL632
IC694MDL634
IC694MDL635
IC694MDL645
IC694MDL646
IC694MDL648
IC694MDL654
IC694MDL655
IC694MDL658
IC694MDL660
IC694MDL730
IC694MDL732
IC694MDL734
IC694MDL740
IC694MDL741
IC694MDL742
IC694MDL752
IC694MDL753
IC694MDL754
IC694MDL758
IC694MDL916
IC694MDL930
IC694MDL931
IC694MDL940
IC694MDR390
IC694PSK001
IC694PWR321
IC694PWR330
IC694PWR331
IC694RTB032
IC694TBB032
IC694TBB132
IC694TBC032
IC694TBS032
IC694TBS132
IC695ACC002
IC695ACC003
IC695ACC302
IC695ACC400
IC695ACC402
IC695ACC600
IC695ACC650
IC695ACC651
IC695ACC652
IC695ALG106
IC695ALG112
IC695ALG306
IC695ALG312
IC695ALG412
IC695ALG508
IC695ALG600
IC695ALG608
IC695ALG608RS
IC695ALG616
IC695ALG616RS
IC695ALG626
IC695ALG626RS
IC695ALG628
IC695ALG628RS
IC695ALG704
IC695ALG708
IC695ALG728
IC695ALG808
IC695CBL001
IC695CDEM002
IC695CEP001
IC695CHS007
IC695CHS012
IC695CHS016
IC695CMM002
IC695CMM004
IC695CMU310RS
IC695CMX128
IC695CPE305
IC695CPE310
IC695CPE330
IC695CPK330
IC695CRH001
IC695CRH002
IC695CRH003
IC695CRH004
IC695CRH006
IC695CRH007
IC695CRH008
IC695CRH009
IC695CRH010
IC695CRH011
IC695CRH012
IC695CRH013
IC695CRH014
IC695CRH015
IC695CRH016
IC695CRH017
IC695CRH018
IC695CRH019
IC695CRH020
IC695CRH021
IC695CRH022
IC695CRH023
IC695CRH024
IC695CRH025
IC695CRH026
IC695CRH027
IC695CRH028
IC695CRH029
IC695CRH030
IC695CRH031
IC695CRH032
IC695CRH033
IC695CRH034
IC695CRH035
IC695CRH036
IC695CRH037
IC695CRH038
IC695CRH039
IC695DEM004
IC695DEM006
IC695DEM008
IC695DEMP002
IC695ECM850
IC695ETM001
IC695FTB001
IC695FTB1B032
IC695FTB1B132
IC695FTB1S032
IC695FTB1S132
IC695GCG001
IC695HSC304
IC695HSC308
IC695LRE001
IC695MDL664
IC695MDL765
IC695NIU001
IC695NKT001
IC695NKT002
IC695PBM300
IC695PBS301
IC695PMM335
IC695PNC001
IC695PNS001
IC695PRS015
IC695PSA040
IC695PSA140
IC695PSD040
IC695PSD140
IC695RMX128
IC695RMX228
IC695SOE001
IC695SPC100
IC695SPF002
IC695SPF010
IC695SPF550
IC695STK001
IC695STK002
IC695STK003
IC695STK004
IC695STK005
IC695STK006
IC695STK007
IC695STK010
IC695STK011

IC693PCM300LT