雄安自動化線邊庫，小型托盤式立體倉庫，機器人配套立體倉庫設計

自動化立體庫組成部分：

1、:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、儲存:亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術

料箱式立體倉庫 具有靈活、高效、方便、安全、高集成性等特點，可與箱式輸送分揀系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，組成復雜功能應用的自動化物流系統(tǒng)，***適合零散物品和零部件等多品種、小批量進出庫作業(yè)，不僅能實現(xiàn)物流的儲存、揀選、搬運功能，更能跨平面作業(yè)、節(jié)省時間。

料箱式立體倉庫 特點：

1.  快速準確
      料箱式立體倉庫堆垛機移動快速準確，以處理大批量訂單揀選或制造的吞吐量。
2. 高層、高密度存儲
      料箱式立體倉庫與傳統(tǒng)的選擇性機架系統(tǒng)相比，倉庫使用更多的垂直空間。
3. 流暢、安靜的性能
      料箱式立體倉庫 堆垛機使用鋁制桅桿和聚氨酯輪，即使在高速下也能實現(xiàn)穩(wěn)定和安靜的運動。我們的低噪音微型負載自動倉庫幾乎可以安裝在任何地方，包括辦公室旁邊或建筑物的較高樓層。